采煤机智能化技术 冶金、地质 司垒 等 新华正版
￥ 58.08 6.1折 ￥ 96 全新
库存7件
河北保定
认证卖家担保交易快速发货售后保障
作者司垒 等
出版社机械工业出版社
ISBN9787111702399
出版时间2022-06
版次1
装帧平装
开本32
页数392页
字数246千字
定价96元
货号xhwx_1202676403
上书时间2024-12-16
- 最新上架
商品详情
- 品相描述：全新
- 正版特价新书
- 商品描述
-
目录：
前言
章 绪论
1.1 我国采煤技术的发展历程
1.2 高可靠采煤机的发展历程
1.3 采煤机智能化相关技术的研究现状
1.3.1 煤岩识别技术
1.3.2 采煤机定位技术
参文献
第2章 采煤机的基本结构及智能控制系统架构
2.1 采煤机的基本结构
2.2 采煤机的工作
2.3 采煤机调高与调速系统的工作
2.4 采煤机智能控制系统的体架构
2.4.1 采煤机机载监控系统
2.4.2 采煤机井下远程监控系统
2.4.3 采煤机地面监控系统
2.4.4 智能化采煤机的关键技术
参文献
第3章 采煤机惯导航定位技术
3.1 采煤机惯导航定位模型
3.1.1 坐标系定义及转换过程
3.1.2 姿态变换矩阵实时解算算法
3.1.3 采煤机惯导航定位微分方程
3.2 采煤机惯导航定位方案
3.3 采煤机惯导航定位误差模型
3.3.1 姿态误差模型
3.3.2 速度误差模型
3.3.3 位置误差模型
3.3.4 系统误差模型
3.4 采煤机惯导航定位的初始对准
3.4.1 卡尔曼滤波算法
3.4.2 改进的果蝇优化算法
3.4.3 基于果蝇优化卡尔曼滤波算法的初始对准
3.4.4 初始对准算法的分析
3.5 差分式惯传感组件数据融合模型
3.5.1 差分布局方法
3.5.2 数据融合方程
3.6 采煤机位姿差分解算算法
3.6.1 采煤机姿态差分解算
3.6.2 采煤机速度差分解算
3.6.3 采煤机位置差分解算
3.7 试验验证
3.7.1 试验台搭建
3.7.2 采煤机惯导航定位试验
参文献
第4章 采煤机煤岩截割模式识别技术
4.1 采煤机煤岩截割模式分析
4.2 煤岩截割传感信号分析
4.2.1 煤岩截割声音信号的产生机理
4.2.2 煤岩截割振动信号分析
4.3 基于多传感信息融合的采煤机煤岩截割模式识别
4.3.1 采煤机煤岩截割模式识别系统架构
4.3.2 采煤机煤岩截割模式识别流程
4.4 基于红外热成像的采煤机煤岩截割模式识别
4.4.1 采煤机截割煤壁红外热成像图分析
4.4.2 截割过程中温度特征分析
4.4.3 截割煤壁温度数据分析
参文献
第5章 综采工作面煤岩识别技术
5.1 基于深度学的综采工作面煤岩识别系统设计
5.1.1 综采工作面煤岩识别系统架构
5.1.2 基于深度学的综采工作面煤岩识别流程
5.2 综采工作面煤岩图像数据集的构建
5.2.1 综采工作面煤岩图像采集
5.2.2 综采工作面煤岩图像扩充
5.2.3 综采工作面煤岩图像标注
5.2.4 综采工作面煤岩图像数据集划分
5.3 基于卷积神经网络的煤岩图像分类
5.3.1 经典的卷积神经网络模型
5.3.2 基于cr的煤岩图像分类网络模型设计
5.3.3 试验设计与分析
5.4 基于改进u-网络模型的煤岩图像语义分割
5.4.1 经典的语义分割网络模型
5.4.2 煤岩图像语义分割网络模型设计
5.4.3 试验设计与分析
5.5 基于激光扫描的综采工作面煤岩识别流程
5.5.1 激光扫描技术
5.5.2 基于激光扫描的综采工作面煤岩识别流程
5.6 煤岩截割表面激光点云数据的精简
5.6.1 经典的点云数据精简方法
5.6.2 基于特征点保留的煤岩激光点云数据精简方法
5.6.3 点云数据精简效果的评价指标
5.7 基于激光点云数据的煤岩识别
5.7.1 传统区域生长点云分割算法
5.7.2 煤岩激光点云数据的佳强度阈值确定
5.7.3 改进蚁群算法及其应用
5.7.4 基于iaco-otsu改进区域生长的煤岩识别算法
5.8 试验验证
5.8.1 试验台搭建
5.8.2 煤岩识别结果评价
5.8.3 试验结果与分析
5.8.4 井下现场测试
参文献
第6章 采煤机截割路径优化技术
6.1 基于煤层分布预测的采煤机截割路径规划方法
6.1.1 d-s证据理论与神经网络
6.1.2 煤层分布边界特征点的选取
6.1.3 基于改进d-s证据理论与多神经网络的煤层分布趋势融合预测方法
6.2 采煤机滚筒截割路径模糊优化方法
6.2.1 记忆截割与存在的问题
6.2.2 采煤机记忆截割路径的模糊优化方法
6.3 基于双坐标系的采煤机截割路径整控制方法
6.3.1 截割路径整控制坐标系的建立
6.3.2 截割过程分析与动态控制方法
6.3.3 试验验证
参文献
第7章 综采工作面煤壁片帮识别技术
7.1 基于混合算法的综采工作面监控图像增强方法
7.1.1 综采工作面监控图像特分析
……
内容简介：
采煤机的智能化是实现工作面智能化和无人化开采的前提条件。本书介绍了采煤机智能化相关技术的外研究现状，指出应用中存在的问题，设计了采煤机智能控制系统的体架构，并对采煤机惯导航定位、采煤机煤岩截割模式识别、综采工作面煤岩识别、采煤机截割路径优化、综采工作面煤壁片帮识别等采煤机智能化的关键技术进行了深入探讨。本书内容全面、新颖，涵盖了采煤机智能化的新前沿技术，为提升煤矿智能化开采水提供了坚实的理论基础。 本书读者对象是高等院校的教师和，科研院所、企业的工程技术人员，以及关心煤矿智能化发展的各界人士。
— 没有更多了 —
以下为对购买帮助不大的评价