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现代控制理论大中专理科科技综合孙希明,杨斌编新华正版

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作者孙希明,杨斌编

出版社化学工业出版社

ISBN9787122400437

出版时间2022-02

版次1

装帧平装

开本16

页数248页

字数382千字

定价49元

货号xhwx_1202657852

上书时间2024-12-16

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商品详情

品相描述：全新: 正版特价新书

商品描述: 目录：

1绪论

1.1控制理论和实践发展简史

1.2现代控制理论的主要内容

1.3现代控制理论的应用

2控制系统的空间描述

2.1引言

2.2空间描述

2.2.1和空间

2.2.2空间描述的一般形式

2.2.3非线空间描述的线化

2.3空间描述的系统结构图

2.4空间描述的变量图

2.5空间描述的建立

2.5.1从系统的机理出发建立空间描述

2.5.2从系统结构图出发建立空间描述

2.6化输入-输出描述为空间描述

2.6.1能控标准形实现

2.6.2能观测标准形实现

2.6.3约当标准形实现

2.6.4多输入-多输出系统的实现

2.7离散系统空间描述的建立

2.8线变换

2.8.1线非奇异变换

2.8.2系统的特征值和特征向量

2.8.3将空间描述变换为约当标准形

2.9由空间描述求传递函数阵

2.9.1单输入-单输出系统

2.9.2多输入-多输出系统

2.9.3传递函数阵的不变

2.10空间描述的matlab实现

2.10.1传递函数的输入

2.10.2空间模型的输入

2.10.3两种模型的互相转换

小结

题

3线系统的空间运动分析

3.1线定常系统齐次方程的解

3.2矩阵指数函数

3.2.1矩阵指数函数的定义

3.2.2矩阵指数函数的质

3.2.3矩阵指数函数的计算

3.3线定常系统非齐次方程的解

3.4线定常系统的转移矩阵

3.4.1转移矩阵

3.4.2转移矩阵的质

3.4.3由转移矩阵求系统矩阵

3.5线时变系统方程的解

3.5.1线时变系统的转移矩阵

3.5.2线时变系统方程的求解

3.6线连续系统的时间离散化

3.7线离散系统方程的解

3.8利用matlab求解系统的方程

小结

题

4线系统的能控和能观测

4.1能控和能观测的概念

4.2连续时间线定常系统的能控

4.2.1能控的定义

4.2.2能控的判据

4.2.3输出能控定义与判据

4.3连续时间线定常系统的能观测

4.3.1能观测的定义

4.3.2能观测的判据

4.4离散时间线定常系统的能控和能观测

4.4.1能控的定义与判据

4.4.2能观测的定义与判据

4.4.3采样周期对离散时间线系统的能控和能观测的影响

4.5连续时间线时变系统的能控与能观测

4.5.1能控的定义与判据

4.5.2能观测的定义与判据

4.6线系统的能控与能观测的对偶关系

4.6.1对偶系统

4.6.2对偶定理

4.7能控标准形和能观测标准形

4.7.1问题的提法

4.7.2能控标准形

4.7.3能观测标准形

4.8传递函数中零极点对消与能控和能观测之间的关系

4.9线系统结构按能控能观测的分解

4.9.1系统按能控分解

4.9.2系统按能观测分解

4.9.3系统按能控和能观测分解

4.9.4结构分解的另一种方法

4.10利用matlab判定系统的能控和能观测

4.10.1matlab中的系统能控和能观测处理函数

4.10.2利用matlab判定系统的能控和能观测

4.10.3利用matlab计算系统的能控标准形和能观测标准形

4.11工程中的实例分析

小结

题

5李亚普诺夫稳定分析

5.1非线系统与衡

5.1.1非线系统

5.1.2自治和非自治系统

5.1.3衡

5.2稳定的概念

5.3李亚普诺夫一方法

5.4李亚普诺夫二方法

5.4.1预备知识

5.4.2李亚普诺夫稳定定理

5.4.3几点说明

5.5基于李亚普诺夫二方法的线定常系统分析

5.5.1线连续定常系统的稳定分析

5.5.2线定常离散系统的稳定分析

5.6基于李亚普诺夫二方法的非线系统分析

5.6.1李亚普诺夫函数的存在

5.6.2克拉索夫斯基方法

5.6.3变量梯度法

5.6.4根据物理意义诱导产生李亚普诺夫函数

5.7李亚普诺夫二方法在线系统设计中的应用

5.7.1线定常系统的校正

5.7.2用李亚普诺夫函数估计线系统动态响应的快速

5.8用matlab分析系统的稳定

5.8.1李亚普诺夫一方法

5.8.2李亚普诺夫二方法

小结

题

6线定常系统的综合

6.1反馈与极点配置

6.1.1系统的结构与数学描述

6.1.2反馈极点配置的条件与算法

6.1.3反馈几点问题的讨论

6.2输出反馈与极点配置

6.2.1输出反馈的系统结构与数学描述

6.2.2输出反馈的极点配置条件与算法

6.3控制系统的镇定问题

……

内容简介：

本书是为适应对高等院校自动化及相关专业人才培养的需要，配合高校教育改革的进程，编写的一本符合自动化专业培养目标和教育改革要求的新型自动化专业教材。本书比较全面地阐述了现代控制理论的基本概念、分析方法及其应用，主要介绍了空间描述的建立、方程的解、能控和能观测、稳定分析、反馈和观测器等内容。本书结合现代控制理论的基本概念和分析方法的讲解，应用matlab及控制系统工具箱进行计算机辅助分析和设计，通过例题、题介绍了matlab在控制系统分析、综合及中的应用。本书可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动化等相关专业本科生的教材，也可供从事自动化及相关专业的科技人员参。