运动控制与伺服驱动技术及应用 大中专理科计算机 王万强 编 新华正版
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作者王万强 编
出版社西安电子科技大学出版社
ISBN9787560658926
出版时间2020-11
版次1
装帧平装
开本16
页数332页
字数430千字
定价47元
货号xhwx_1202197610
上书时间2024-12-15
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商品详情
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目录：
章运动控制技术
1.1运动控制技术的定义
1.2运动控制系统的组成结构
1.2.1运动控制系统的基本构成
1.2.2运动控制系统的典型构成
1.2.3运动控制系统的反馈元件
1.2.4运动控制系统的机械传动机构
1.3伺服控制
第2章机器人运动控制算法
2.1机器人的种类及组成
2.2机器人运动学
2.2.1机器人运动学正解
2.2.2机器人运动学逆解
2.2.3stl三维建模的关节机器人运动学正解与逆解
2.2.4机器人运动编程控制一：示教器编程
2.2.5机器人运动编程控制二：离线编程
2.2.6插值与插补
2.2.7机器人运动控制拓展
第3章s7-200plc伺服运动控制
3.1运动控制器与驱动器
3.2西门子s7-200plc运动控制实验装置
3.3案例1：自动输送分拣线
3.3.1西门子mm420变频器使用说明
3.3.2案例1体说明
3.3.3mm420变频器参数设置
3.3.4案例1的plc程序设计
3.4案例2：直线往复运动工作台
3.4.1步进电机运动控制
3.4.2案例2体说明
3.4.3案例2的plc程序设计
3.5案例3：定位转盘
3.5.1伺服运动控制基本概念
3.5.2伺服运动控制的系统配置
3.5.3伺服驱动器
3.5.4案例3体说明
3.5.5案例3的plc程序设计
3.5.6案例3的触摸屏程序设计
3.6案例4：工件传送加工生产线
3.6.1案例4体说明
3.6.2案例4的plc程序设计
第4章sinamicst-cpu与s120的运动控制
4.1sinamicst-cpu功能说明
4.1.1sinamicst-cpu概述
4.1.2sinamicst-cpu的技术优势
4.1.3sinamicst-cpu的主要技术特点
4.1.4接模块im174
4.2sinamicss120功能说明
4.3sinamicst-cpu与s120的基本案例
第5章运动控制综合实训
5.1实训一mcct系统硬件组态
5.2实训二在线配置驱动器以及电机检测
5.3实训三利用外部开关控制电机启停
5.4实训四通过基本定位的点动功能进行速度位置控制
5.5实训五通过基本定位实现回零
5.6实训六通过基本定位的程序步实现电机的简单逻辑控制
5.7实训七转矩控制
5.8实训八工艺轴的添加测试
5.9实训九基本工艺块的使用
5.10实训十圆盘同步
5.11实训十一对象二直线同步
5.12实训十二张力放大器的使用
5.13实训十三的使用
5.14实训十四对象三缠绕的速度闭环
5.15实训十五plc与s120报文通信方式控制电机
5.16实训十五触摸屏与s120直接通信控制电机
参文献
内容简介：
本书围绕伺服运动控制技术，基于大“西门子杯”中国智能制造挑战赛专用运动控制设备、典型电机运动控制实验台和机器人算法软件，精心设计了若干运动控制项目，为读者由浅入深地建立起运动控制系统的基本框架和应用模式。 本书内容突出工程能力与技能的培养，技术与应用并重，特别介绍了“西门子杯”中国智能制造挑战赛软硬件技术与设备实。本书设计的项目结合了智能制造企业的需求和新工科专业课程大纲的要求，主要内容包括运动控制技术概述、机器人运动控制算法、基于7200 plc的运动控制系统设计、基于西门子tcpu及120的运动控制系统设计以及基于mcct实训台的运动控制综合实训。 本书图文并茂、案例丰富、注重实践，可作为高等院校学运动控制技术的教材，也可供相关工程技术人员进行参。
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