自动控制 大中专理科科技综合 编者:徐江陵 新华正版
￥ 13.8 6.9折 ￥ 20 全新
库存2件
河北保定
认证卖家担保交易快速发货售后保障
作者编者:徐江陵
出版社合肥工业大学出版社
ISBN9787565039249
出版时间2018-05
版次1
装帧平装
开本16
页数121页
字数192千字
定价20元
货号xhwx_1201749495
上书时间2024-12-14
- 最新上架
![脂肪:高脂低碳 科酮 科技综合 [美] 约瑟夫?麦克拉（joseph mercola） 新华正版](https://www0.kfzimg.com/sw/kfz-cos/kfzimg/eedaaddf/3dbc3a34d077945d_s.jpg)
商品详情
- 品相描述：全新
- 正版特价新书
- 商品描述
-
目录：
章 自动控制的基本概念
1.1 自动控制理论的发展史
1.2 自动控制系统的示例
1.3 自动控制系统的基本概念
1.4 自动控制系统的基本组成
1.5 自动控制的控制方式
1.6 自动控制系统的分类
1.7 对自动控制系统的基本要求
1.8 本课程的主要任务
本章小结
题
第2章 控制系统的数学模型
2.1 线系统的微分方程
2.2 非线方程的线化
2.3 传递函数
2.3.1 传递函数的定义
2.3.2 传递函数的质
2.4 系统方框图
2.4.1 系统方框图
2.4.2 方框图的绘制
2.5 典型环节及其传递函数
2.6 方框图的等效变换
2.7 信号流图与梅逊公式
2.7.1 信号流图的基本概念
2.7.2 梅逊公式及其应用
2.8 控制系统的典型传递函数
本章小结
题
第3章 控制系统的时域分析法
3.1 控制系统的时域能指标
3.1.1 基本实验信号
3.1.2 控制系统的能指标
3.2 一阶系统的时域分析
3.3 二阶系统的时域分析
3.3.1 二阶系统的数学模型
3.3.2 二阶系统的单位阶跃响应
3.4 二阶系统响应特的改善
3.5 线系统的稳定分析
3.5.1 系统稳定概念
3.5.2 线系统稳定的充分必要条件
3.5.3 劳斯稳定判据
3.5.4 劳斯稳定判据的特殊情况
3.5.5 相对稳定和稳定裕度
3.6 系统的稳态误差
3.6.1 误差及稳态误差的基本概念
3.6.2 系统稳态误差的计算
3.6.3 给定信号作用下的稳态误差
3.6.4 改善系统稳态精度的途径
本章小结
题
第4章 频域分析法
4.1.1 频率特的基本概念
4.1.2 频率特的表示方法
4.2 典型环节的频率特
4.3 典型环节的频率特
4.3.1 开环对数频率特（伯德图）曲线的绘制
4.3.2 系统开环对数频率特图的绘制
4.4 奈奎斯特稳定判据
4.4.1 系统开环特征式和闭环特征式的关系
4.4.2 奈奎斯特稳定判据
4.4.3 对数频率稳定判据
4.4.4 稳定裕度
本章小结
题
第5章 系统的校正方法
5.1 校正的基本概念
5.1.1 能指标
5.1.2 校正系统的结构
5.2 串联校正装置的结构、特和功能
5.2.1 超前校正装置
5.2.2 滞后校正装置
5.2.3 滞后一超前校正装置
5.3 串联校正的频率响应设计法
5.3.1 串联超前校正
5.3.2 串联滞后校正
5.3.3 串联滞后-超前校正
5.4 几种基本的控制规律
5.4.1 比例控制（p控制）
5.4.2 比例+微分控制（pd控制）
5.4.3 比例+积分控制（pi控制）
5.4.4 比例+积分+微分控制（pid控制）
本章小结
题
第6章 线离散系统的分析与综合
6.1 采样过程
6.2 采样周期的选择
6.2.1 采样定理
6.2.2 采样周期的选取
6.3 信号保持
6.3.1 零阶保持器
6.4 z变换
6.5 脉冲传递函数
6.5.1 线数字控制系统的开环脉冲传递函数
6.5.2 线数字控制系统的闭环脉冲传递函数
6.6 稳定分析
6.6.1 s面与z面的映关系
6.6.2 线数字控制系统稳定的充要条件
6.6.3 劳斯稳定判据
本章小结
题
参文献
内容简介：
本书全面系统地介绍了经典控制理论的基础知识和基本技术，将基础理论与应用紧密结合，并加入了的内容，注重体现知识的实用和前沿。全书共分4部分，9章，主要包括系统建模、时域分析、频域分析和系统综合(设计)。系统建模部分主要介绍系统数学模型的建立和简化等知识；时域分析部分主要介绍根据系统的微分方程，以拉氏变换为工具；频域分析部分主要介绍图解法分析系统能；系统综合部分主要介绍控制系统的校正，即根据系统分析得出的能指标设计校正环节，使系统满足实际需求。
— 没有更多了 —
以下为对购买帮助不大的评价