轨道交通消机器人应用研究 大中专理科交通 张杨,刘国成 新华正版
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作者张杨,刘国成
出版社中国铁道出版社有限公司
ISBN9787113300920
出版时间2023-05
版次1
装帧平装
开本16
页数152页
字数233千字
定价78元
货号xhwx_1203001894
上书时间2024-11-23
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目录：
章 轨道交通消机器人研究背景与意义
1.1轨道交通消机器人研究的背景
1.1.1我国轨道交通消机器人的发展现状
1.1.2我国轨道交通消机器人面临的问题
1.2轨道交通消机器人研究的意义
1.3轨道交通消机器人分类与用途
1.4轨道交通消机器人的关键技术及其发展趋势
1.4.1轨道交通消机器人研究的关键技术
1.4.2轨道交通消机器人的发展趋势
第2章 轨道交通轮式消机器人
2.1轨道交通双轮消机器人
2.1.1轨道交通双轮消机器人概述
2.1.2轨道交通双轮消机器人运动模型分析
2.1.3轨道交通双轮消机器人设计
2.1.4轨道交通双轮消机器人图像识别应用
……
内容简介：
当前消机器人应用已成为我国社会安全体系建设的重要组成部分。消机器人作为轨道交通系统消安全保障的一个重要手段，将发挥无可替代的作用。本书从轨道交通消机器人技术应用研究出发，对目前轨道交通领域中正在研究或应用的各类消机器人的行走机构、步态形式、运动模型分析、结构设计、图像识别技术进行探讨、分析和介绍，以此为轨道交通领域中的消机器人研究和应用提供可以借鉴的方法和技术。
本书的宗旨是根据轨道交通领域对安全运输的需要，服务于轨道交通行业消机器人对消安全巡检作业的需求，同时也为智能机器人研究爱好者、研究人员以及提供参。
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