系统建模、分析与控制 机械工程 莫锦秋,罗磊 编 新华正版
￥ 31.23 6.8折 ￥ 46 全新
库存2件
河北保定
认证卖家担保交易快速发货售后保障
作者莫锦秋,罗磊 编
出版社上海交通大学出版社
ISBN9787313155122
出版时间2017-01
版次1
装帧平装
开本16
页数284页
字数454千字
定价46元
货号xhwx_1201417606
上书时间2024-11-18
商品详情
- 品相描述：全新
- 正版特价新书
- 商品描述
-
目录：
章绪论
1.1控制系统的负反馈
1.2动态系统的研究内容
小结
题
第2章动态系统建模
2.1传递函数及方块图定义
2.2机械系统建模
2.2.1移运动
2.2.2旋动
2.3电气系统建模
2.4机电系统建模
2.5系统建模的注意问题
2.5.1完整
2.5.2非线
2.6系统方块图模型
2.6.1方块图绘制
2.6.2方块图连接
2.6.3方块图等效变换
2.6.4方块图化简
2.7典型环节及其传递函数
2.8系统传递函数
小结
题
第3章时域响应
3.1系统时域响应求取
3.1.1时域输入信号
3.1.2时域响应的求取
3.2典型系统的时域响应
3.2.1一阶系统的时域响应
3.2.2二阶系统的时域响应
3.3瞬态响应指标
3.3.1瞬态响应指标
3.3.2二阶系统欠阻尼系统的瞬态响应指标
3.4零极点分布与时域响应的关系
3.4.1具有零点的二阶系统的时域响应
3.4.2三阶系统的时域响应
3.4.3高阶系统的时域响应
小结
题
第4章时域分析及校正
4.1分析与校正的基本概念
4.2系统的稳定
4.2.1稳定的基本概念
4.2.2劳斯一赫尔维茨稳定判据
4.3系统的稳态精度
4.3.1精度的基本概念
4.3.2控制输入信号作用下的系统稳态误差
4.3.3扰动信号作用下的系统稳态误差
4.3.4动态系统的灵敏
4.4pid控制
4.4.1pid控制律
4.4.2pid控制的校正作用
4.4.3pid参数整定
4.4.4pid控制的实施
4.5基于模型的校正
4.5.1反馈校正
4.5.2前置校正
4.5.3复合控制
4.5.4史密斯补偿
小结
题
第5章频域特分析
5.1频率特
5.1.1频率特定义
5.1.2频率特求取
5.1.3频率特的物理意义
5.1.4频率特的图形表达
5.2系统频域特
5.2.1典型环节频率特
5.2.2系统的开环频率特
5.2.3系统的闭环频率特及特征参数
5.2.4小相位系统
5.2.5基于频域的系统辨识
5.3频域稳定分析
5.3.1nquist判据
5.3.2稳定裕量
小结
题
第6章频域校正
6.1频域设计指标
6.1.1频域指标与时域指标间的关系
6.1.2频域三段论
6.2校正装置及其频域特
6.2.1pid校正的频率特
6.2.2频域修形校正网络
6.3频域分析法串联校正
6.3.1超前校正
6.3.2滞后校正
6.3.3滞后一超前校正
6.4频域综合法校正
6.4.1希望对数幅频特曲线
6.4.2串联校正的综合确定法
6.4.3反馈校正的综合确定法
小结
题
第7章根轨迹法
7.1根轨迹定义及特
7.1.1根轨迹概念
7.1.2根轨迹特
7.2根轨迹分析
7.2.1根轨迹与希望闭环极点
7.2.2开环零点和极点对根轨迹的影响
7.2.3参数变化对闭环极点的影响
7.3根轨迹串联校正
7.3.1超前校正
7.3.2滞后校正
7.3.3滞后一超前校正
小结
题
第8章空间法
8.1空间表达
8.1.1空间表达的基本概念
8.1.2系统空间表达式的获取及模型转换
8.1.3向量的线变换与对角化
8.1.4方程的求解
8.2系统的能控和能观
8.2.1能控和能观的定义
8.2.2能控判别
8.2.3能观判别
8.3空间的综合法校正
8.3.1线系统的反馈结构及其特
8.3.2反馈实现的极点配置
8.3.3观测器设计
8.3.4基于观测器的反馈
8.3.5对偶系统及其应用
小结
题
附录ⅰ拉普拉斯变换
ⅰ.1常用信号的拉普拉斯变换
ⅰ.2拉普拉斯变换主要运算定理
附录ⅱ校正网络
ⅱ.1无源校正网络
ⅱ.2有源校正网络
附录ⅲ常见系统图谱
附录ⅳ：matlab基础
ⅳ.1matlab入门
ⅳ.1.1语句和变量
ⅳ.1.2矩阵
ⅳ.1.3图形
ⅳ.1.4m文件
ⅳ.1.5simulink基础
ⅳ.2matlab与动态系统
ⅳ.2.1多项式表达及多项式运算
ⅳ.2.2系统模型表达及系统连接
ⅳ.2.3系统时域响应
ⅳ.2.4系统频域响应
ⅳ.2.5稳定判别
ⅳ.2.6根轨迹绘制
ⅳ.2.7空间函数
参文献
内容简介：
内容注重系统，书中既阐述了机电系统所涉及的基本概念和理论，又结合实例分析；既适于初学者循序渐进学，又适于资历读者有选择地参阅。全书主要介绍机电控制的基本概念，系统构成及机电系统的动、静态特；也介绍机电控制系统中常用的检测元件和驱动元件；还介绍机电控制系统的计算机控制设计方法，帮助读者深刻理解机电系统的设计过程，将理论和实践有机联系起来。
— 没有更多了 —
以下为对购买帮助不大的评价