自动驾驶汽车环境感知 交通运输 甄先通 等 编 新华正版
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作者甄先通 等 编
出版社清华大学出版社
ISBN9787302549765
出版时间2020-06
版次1
装帧平装
开本16
页数186页
字数303千字
定价59.8元
货号xhwx_1202079908
上书时间2024-09-29
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主编：
本丛书由北京航空航天大学、百度智能驾驶事业群组和百度技术学院联合编写，系统介绍自动驾驶技术基础理论，构建完整的知识体系，并依托百度apollo自动驾驶台具体实现，体现我国自动驾驶技术领域的科研成果和技术应用。
目录：
章自动驾驶环境感知概述
1.1自动驾驶环境感知介绍
1.2车载感知系统组成简介
第2章车载传感器介绍
2.1摄像头
2.1.1概述
2.1.2工作
2.1.3优缺点
2.1.4摄像头在自动驾驶汽车上的应用
2.2激光雷达
2.2.1概述
2.2.2工作
2.2.3优缺点
……
第3章传感器标定
第4章计算机视觉与神经网络
第5章环境感知与识别
第6章自动驾驶道路复杂场景语义理解
第7章多传感器融合
内容简介：
来，世界主要发达均全力支持汽车自动驾驶相关研究。从政策扶持，到企业投入巨额资金研发，再到高校及研究机构对相关技术的不断探索，推动着自动驾驶技术迅展和产业规模不断扩大。与之相对的是自动驾驶技术人才供不应求，企业和研究机构亟须大量专业技术人员。
自动驾驶汽车环境感知/自动驾驶技术系列丛书系统介绍了自动驾驶汽车环境感知技术。从自动驾驶环境感知概述开始，介绍了车载传感器及传感器标定、计算机视觉与神经网络、环境感知与识别、自动驾驶道路复杂场景语义理解，以及多传感器融合，并通过范例实践验证，可为具备基础的人员提供自动驾驶环境感知系统的开发指导。
自动驾驶汽车环境感知/自动驾驶技术系列丛书可以作为高等院校车辆工程、交通工程和自动驾驶专业的教材，也可供从事自动驾驶汽车相关工作的工程技术人员参和使用。
本丛书由北京航空航天大学、百度智能驾驶事业群组和百度技术学院联合编写，系统介绍自动驾驶技术基础理论，构建完整的知识体系，并依托百度apollo自动驾驶台具体实现，体现我国自动驾驶技术领域的科研成果和技术应用。
作者简介：
甄先通，北京航空航天大学电子信息工程学院“百人”副教授。2013年于英国谢菲尔德大学电子电气工程系，获得博士。2014至2017年分别在加拿大西安大略大学和美国德州大学阿灵顿从事博士后研究工作，主要研究方向人工智能，包括计算机视觉、机器学和医学图像分析。迄今为止发表50余篇，包括领域国际期刊如ieee tranaction on pattern analyi and machine intelligence (tpami)，ieee tranaction on neural work and learning ytem (tnnl)，medical image analyi (media)，以及会议如ieee conference on co mputer viion and pattern recognition (cvpr) 和medical image puting and puter aited intervention (miccai)。
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