机器人系统与编程详解 机械工程 兰虎、邵金均、张璞乐 等 编 新华正版
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作者兰虎、邵金均、张璞乐 等 编
出版社化学工业出版社
ISBN9787122458780
出版时间2024-10
版次1
装帧平装
开本16
页数189页
字数302千字
定价79元
货号xhwx_1203380233
上书时间2024-09-27
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商品详情
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主编：
1.系统介绍机器人产业关键共技术及应用，囊括“机器人”典型系统的运动轨迹、工艺条件和动作次序等核心编程内容，包括机器人系统与安全、机器人搬运任务编程、机器人移载任务编程、机器人工具和工件坐标系、机器人焊接任务编程以及机器人任务编程等。
2.实例丰富，在讲解具体任务编程过程中辅之以典型工程案例，帮助读者学以致用。
3.同步讲解，本书搭配大量同步讲解，帮助读者更具象地理解机器人体系结构与编程方法。
4.每章节设置学目标、学导图、典型案例、场景延伸、拓展阅读等八项环节，创设面向高阶思维的案例式学流程，充分体现“思中学、用中学、创中学”。
目录：
章 放眼世界，机器人系统与安全001
1.1 机器人系统 002
1.1.1 “机器人+”应用 002
1.1.2 机器人系统组成 005
1.1.3 机器人技术等级 013
1.1.4 机器人工作 014
1.2 机器人安全常识 019
1.2.1 安全护装置 019
1.2.2 常见安全标志 019
1.2.3 安全作规程 021
1.2.4 护用品穿戴 022
第2章 小试牛刀，机器人简单任务编程029
2.1 机器人系统运动轴 031
2.1.1 机器人系统运动轴 031
2.1.2 机器人点动坐标系 035
2.1.3 示教盒按键与界面 038
2.1.4 机器人的点动方式 041
2.2 机器人搬运任务编程 045
2.2.1 机器人编程内容 045
2.2.2 机器人编程方法 046
2.2.3 运动轨迹的编程 049
2.2.4 程序创建与测试 052
第3章 蓄势待发，机器人移载任务编程 063
3.1 机器人上下料任务编程 065
3.1.1 上下料的动作次序 065
3.1.2 输入输出信号 067
3.1.3 信号处理指令 068
3.1.4 流程控制指令 070
3.2 机器人码垛任务编程 075
3.2.1 码垛基本 075
3.2.2 码垛工艺指令 079
3.2.3 码垛程序编制 081
3.2.4 码垛程序执行 083
第4章 再接再厉，机器人工具和工件坐标系092
4.1 机器人工具坐标系 094
4.1.1 机械接坐标系 094
4.1.2 工具坐标系 095
4.1.3 工具坐标系的设置方法 097
4.1.4 工具坐标系指令 100
4.2 机器人工件坐标系 103
4.2.1 机座坐标系 103
4.2.2 工件坐标系 105
4.2.3 工件坐标系的设置方法 106
4.2.4 工件坐标系指令 108
第5章 行稳致远，机器人焊接任务编程 115
5.1 机器人焊任务编程 117
5.1.1 气体保护电弧焊 117
5.1.2 焊接动作次序 122
5.1.3 焊接工艺指令 123
5.1.4 对接焊缝的成形质量 125
5.2 机器人角焊任务编程 132
5.2.1 面曲线焊缝轨迹 132
5.2.2 空间曲线焊缝轨迹 137
5.2.3 机器人角焊姿态 138
5.2.4 角焊缝的成形质量 140
第6章 大显身手，机器人任务编程149
6.1 机器人系统附加轴编程 151
6.1.1 机器人附加轴联动 151
6.1.2 附加轴的点动方式 154
6.1.3 附加轴的监控 156
6.1.4 机器人船形焊姿态 157
6.2 机器人视觉导引编程 164
6.2.1 视觉系统的组成 164
6.2.2 机器人视觉集成方式 169
6.2.3 手眼标定与方法 170
6.2.4 常用视觉传感器指令 177
参文献189
内容简介：
本书全面系统地介绍了机器人系统及其核心编程技术，内容包括“机器人”典型系统的运动轨迹、工艺条件和动作次序等关键环节，涵盖机器人系统与安全、机器人搬运任务编程、机器人移载任务编程、机器人工具和工件坐标系、机器人焊接任务编程以及机器人任务编程等。
本书内容丰富、结构清晰、形式新颖、案例典型，通过设置学目标、学导图、典型案例、场景延伸、拓展阅读等环节，搭配微和微场景等数字资源，创设优质工程案例、典型行业场景学台，构建案例式富媒体教材。
本书适合作为大中专院校电子信息、自动化等相关专业的教材，也可供行业、企业及机器人联盟和培训机构的相关技术人员参。
作者简介：
无
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