机器人触觉感知的与方法 机械工程 孙富春,刘华,方斌 新华正版
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作者孙富春,刘华,方斌
出版社国防工业出版社
ISBN9787118124712
出版时间2024-06
版次1
装帧平装
开本16
页数192页
字数198千字
定价128元
货号xhwx_1203374933
上书时间2024-09-19
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商品详情
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内容简介：
本书从传感和感知的角度出发，研究提升机器人的视触觉多模态融合感知能力的手段。通过深入剖析作过程中视觉信息与触觉信息的关联关系开发统一的编码框架，并设计视觉信息与触觉信息的多模态联合表示方法，在此基础上建立视触觉多模态信息融合感知的新方法，解决精细物体识别与分类与作问题。作者团队在这一领域已开展多年系统深入的研究工作，本书的相关内容均为作者团队来的研究成果，处于国际地位。
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