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distributed cooperative model predictive control of worked systems（网络系统的分布式协同模型预测控制）网络技术邹媛媛、李少远

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作者邹媛媛、李少远

出版社化学工业出版社

ISBN9787122457028

出版时间2024-09

版次1

装帧平装

开本16

页数174页

字数195千字

定价88元

货号xhwx_1203365430

上书时间2024-09-02

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商品详情

品相描述：全新: 正版特价新书

商品描述: 主编：

1. 提出了一种基于时间/事件混合触发的分布式模型预测控制（dmpc）方法，并对其可行和稳定进行了详细分析。该dmpc可以与事件触发机制的益有效进行异步协调，以及如何针对不同的需求改进事件触发的dmpc，即改进控制能，避连续检测事件触发条件，扩展到互联网络控制系统等。
2.针对无约束网络控制系统，提出了自触发通信策略与dmpc方法的协同设计框架，该框架可以同时确定优控制输入和触发时刻，避了对事件触发条件的连续判断。
3. 针对不同的要求改进事件触发dmpc，即提高控制能、避事件触发条件的连续检测。

目录：

chapter 1 introduction  1
1.1 worked control system  1
1.2 model predictive control  5
1.3 distributed model predictive control 8
1.4 event triggered control 13
1.5 outline of this book  16
references  18

chapter 2 dmpc of worked systems with event-triggered putation  27
2.1 introduction  27
2.2 dmpc with a cooperative event-triggered putation mechanism  29
2.2.1 optimization problem formulation 29
2.2.2 cooperative event-triggering condition  33
2.2.3 cooperative event-triggered dmpc algorithm  36
2.2.4 feasibility and stability analysis of the overall closed-loop system  37
2.2.5 example  41
2.3 dmpc with a decentralized event-triggered putation mechanism  44
2.3.1 optimization problem formulation 44
2.3.2 decentralized event-triggering condition  47
2.3.3 event-triggered dual-mode dmpc algorithm  50
2.3.4 feasibility and stability analysis of the overall closed-loop system  50
2.3.5 example  52
2.4 discussion  55
references  56

chapter 3 dmpc of worked systems with event-triggered munication  57
3.1 introduction  57
3.2 optimization problem formulation  58
3.3 dmpc with event-triggered munication  60
3.3.1 event-triggered condition  60
3.3.2 dmpc algorithm with event-triggered munication  67
3.4 feasibility and stability analysis  68
3.5 example 70
3.6 conclusion 75
references  75

chapter 4 dynamic event-triggered dmpc of worked systems  77
4.1 introduction  77
4.2 optimization problem formulation  79
4.3 event-triggering condition  80
4.4 dynamic event-triggering condition  84
4.5 dynamic event-triggered dmpc algorithm  86
4.6 performance analysis  87
4.7 example 90
4.8 conclusion 93
references  93

chapter 5 mixed time/event-triggered dmpc of worked systems  95
5.1 introduction  95
5.2 problem formulation  96
5.2.1 event-triggered dmpc optimization problem  98
5.2.2 time-triggered dmpc optimization problem  99
5.3 mixed time/event-triggered dual-mode dmpc  101
5.3.1 event-triggering condition  101
5.3.2 mixed time/event-triggered dual-mode dmpc algorithm  105
5.4 feasibility and stability analysis  107
5.5 example  113
5.6 conclusion  118
references 118

chapter 6 self-triggered dmpc of worked systems 121
6.1 introduction  121
6.2 problem formulation  123
6.3 co-design of self-triggered mechanism and dmpc strategy  124
6.3.1 self-triggered dmpc optimization control problem  124
6.3.2 explicit solution of the self-triggered mpc  127
6.3.3 self-triggered dmpc algorithm  130
6.4 stability analysis  131
6.5 example  133
6.6 conclusion  140
references 141

chapter 7 event-triggered distributed model predictive control for interconnected worked systems  143
7.1 introduction  143
7.2 optimization problem formulation 145
7.3 event-triggering conditions for ncss with dynamic coupling  151
7.4 event-triggered dmpc algorithm for interconnected ncss 156
7.5 feasibility and stability analysis  158
7.6 example  165
7.7 conclusion  173
references 173

内容简介：

本书聚焦分布式网络化系统的高效协同控制问题，基于事件触发技术给出分布式预测控制器的设计和子系统协同方法，针对不同的控制需求对控制方法进行改进，实现系统控制能、计算资源、通信资源的折中。本书提出了一种基于时间/事件混合触发的分布式模型预测控制（dmpc）方法，并对其可行和稳定进行了详细分析。本书所提的事件触发分布式模型预测控制方法具有独到的创新和实用，可应用于生产制造、智能电网、城市交通等领域，有助于实现大规模网络化系统的高效协同控制，为网络化系统智能控制提供理论和技术支撑。
本书为英文版，可供自动化及相关领域科研人员阅读，也可以作为相关专业教材。

作者简介：

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