机器人入门实用教程(abb机器人)(第2版) 机械工程 作者 新华正版
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作者作者
出版社哈尔滨工业大学出版社
ISBN9787560375281
出版时间2018-08
版次2
装帧平装
开本16
页数252页
字数385千字
定价48元
货号xhwx_1202971860
上书时间2024-07-02
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商品详情
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目录：
章机器人概述
1．1机器人行业概况
1．21机器人定义和特点
1．3机器人构型
1．41机器人主要技术参数
1．5机器人应用
思题
第2章abb机器人认知
2．1安全作注意事项
2．2abb机器人简介
2．3机器人项目实施流程
2．4机器人系统组成
2．4．1机器人本体
2．4．2控制器
2．4．3示教器
2．5机器人组装
2．5．1电缆线连接
2．5．2组装机器人
思题
第3章示教器认知
3．1示教器
3．2示教器画面
3．2．1示教器主画面
3．2．2示教器主菜单
3．2．3快捷作菜单
3．3示教器常用作
3．3．1语言选择
3．3．2预留功能键设置
3．3．3校准触摸屏
3．3．4锁定屏幕
3．3．5系统备份与恢复
3．4事件志
思题
第4章机器人基本作
4．1机器人基本概念
4．1．1工作模式
4．1．2动作模式
4．1．3坐标系种类
4．2机器人手动纵——单轴运动
4．3机器人手动纵——线运动
4．4机器人手动纵——重定位运动
4．5机器人零点校准
4．5．1转数器更新意义
4．5．2转数器更新方法
思题
第5章坐标系的建立
5．1工具坐标系
5．1．1工具坐标系的概念
5．1．2工具坐标系定义及方法
5．1．3工具坐标系定义过程
5．1．4工具坐标系验证
5．2工件坐标系
5．2．1工件坐标系的概念
5．2．2工件坐标系定义及方法
5．2．3工件坐标系定义过程
5．2．4工件坐标系验证
……
第6章机器人i/o通信
第7章机器人基本指令
第8章机器人编程基础
第9章编程实例
0章异常事件
1章robotstudio软件介绍
参文献
内容简介：
本书基于abb机器人，从机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了abb机器人实用入门知识：从安全作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统地介绍了abb机器人拆箱安装、示教器和机器人示教、手动纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系的定义及建立、io及配置、指令与编程、离线等实用内容；基于具体案例，结合离线讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过该书的学，读者可对abb机器人实际使用过程有一个全面清晰的认识。本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用和可作，既可作为高等院校和中高职院校机器人相关专业的教材，又可作为机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参。本书配套丰富的资源，凡使用该书作为教材的教师可通过咨询了解相关的机器人实训装备，也可通过书末“资源获取单”索取相关数字资源。
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