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机械第2版大中专理科机械作者新华正版

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作者作者

出版社机械工业出版社

ISBN9787111702979

出版时间2023-02

版次2

装帧平装

开本16

页数564页

字数1063千字

定价108元

货号xhwx_1202832544

上书时间2024-05-26

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商品详情

品相描述：全新: 正版特价新书

商品描述: 目录：

前言

章绪论

1.1机器、机构与机械

1.2运动与约束

1.3力学与机构学

1.4数学与机构学

1.5机构分析与综合

1.6辅助工具及软件

1.7机构设计与工程实践

1.8机构创新设计过程

1.9机构设计实例——扑翼机构的设计

1.10机械课程的学内容与目标

1.11机械课程的学方法

1.12如何使用本书

辅助阅读材料

题

篇机构结构学基础篇

第2章常用机构

2.1机构的组成

2.1.1构件

2.1.2运动副

2.1.3运动链与机构

2.2机构的表达

2.3常用机构的特点及应用

2.3.1连杆机构

2.3.2凸轮机构

2.3.3齿轮机构

2.3.4轮系

2.3.5间歇运动机构

2.3.6螺旋机构

2.3.7联轴器与万向联轴器

2.3.8挠传动机构

2.3.9柔机构

2.3.10组合机构

2.4本章小结

辅助阅读材料

题

第3章机构的结构分析

3.1研究简史

3.2机构自由度的概念

3.3面机构的自由度计算公式

3.3.1面机构自由度计算的基本公式

3.3.2局部自由度

3.3.3冗余约束

3.3.4公共约束

3.3.5综合实例

*3.4空间机构的自由度计算

3.4.1cgk公式

3.4.2通用的自由度计算公式

3.5机构的确定运动

3.5.1机构具有确定运动的条件

*3.5.2输入选取与变自由度机构

3.6机构存在曲柄的条件——格拉霍夫定理

3.7机构的组成

3.7.1基于杆组的面机构组成

*3.7.2基于运动功能模块的机构组成

3.8本章小结

辅助阅读材料

题

第4章机构的数型综合与创新设计

4.1机构综合的分类

4.1.1数综合

4.1.2型综合

4.1.3尺度综合

4.2机构创新设计方法

4.2.1概述

4.2.2发展趋势

4.3枚举法

4.3.1对已有机构的分类枚举

4.3.2基于自由度计算公式的枚举法

4.4演化法

4.4.1机构的倒置

4.4.2运动学等效置换

4.4.3其他方法

4.5组合法

4.5.1基于不同方式的简单组合

4.5.2借助数学工具的模块组合

4.6本章小结

辅助阅读材料

题

第二篇机构运动学基础篇

第5章面机构的运动分析

5.1面机构运动分析的图解法

5.1.1位置分析的图解法

5.1.2速度、加速度多边形法

5.2面机构速度分析的瞬心法

5.2.1速度瞬心的概念

5.2.2机构瞬心的确定

5.2.3机构速度分析的瞬心法

5.2.4机构瞬心的应用实例

5.3面机构位置分析的解析法

5.3.1基本：闭环方程

5.3.2复数法

*5.4面机构位置分析的数值解法

5.5面机构速度、加速度分析的解析法

5.5.1直接对位置方程求一、二阶导数

5.5.2复数法

5.5.3运动影响系数法

5.5.4向量法

5.5.5综合实例

5.6面机构运动分析的虚拟样机法

5.7运动学能分析与评价

5.7.1急回特

……

内容简介：

本书详细阐述了常用机构的工作、分析及设计方法，按照机构学理论体系分为机构结构学基础篇、机构运动学基础篇、机械动力学基础篇、机械系统方案设计篇。机构结构学基础篇包括常用机构的结构分析与数型综合与创新设计；机构运动学基础为本书的重点，包括面机构的运动分析与综合，典型面机构（凸轮机构、齿轮机构、轮系等）及设计；机械动力学基础篇包括面机构的力分析、机械系统动力学基础、机械的衡、柔机构及其设计；机械系统方案设计篇包括概述，功能设计，执行系统的方案设计，原动机与传动系统的选择，机械系统的运动参数设计，方案评价与决策，后还给出了两个设计实例。此外，本书在版的基础上还增加了“柔机构及其设计”一章，概述地介绍了该领域的基本概念与经典理论。
作为对主要内容的必要补充与深化，本书还包含5个附录，包括特种机构、面刚体运动的数理基础、图论的基本知识、综合虚拟题目及机械系统方案与创新设计题目。
本书可作为高等院校机械工程类专业的本科教材，也可作为相关专业的、科研人员与工程技术人员的参用书。