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非线汽车悬架系统减振控制方 汽摩维修 雷靖 等 新华正版

时滞非线悬架系统状态空间表示,以及控制理论和应用

48.3 6.0折 79.9 全新

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作者雷靖 等

出版社机械工业出版社

ISBN9787111672982

出版时间2021-02

版次1

装帧平装

开本16开

页数148页

字数184千字

定价79.9元

货号xhwx_1202300497

上书时间2023-12-27

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品相描述:全新
正版特价新书
商品描述
目录:

前言

章绪论

节研究背景与意义

第二节非线控制

第三节汽车悬架减振控制

第2章非线系统稳定

节李雅普诺夫稳定的定义

第二节李雅普诺夫直接

第3章时滞非线汽车悬架建模

节时滞非线单轮悬架模型

第二节时滞非线半车悬架模型

第三节时滞非线整车悬架模型

第四节路面扰动外系统模型

第4章半主动悬架时滞控制

节系统描述

第二节非时滞依赖控制器设计

第三节时滞依赖控制器设计

第四节示例

第5章非线不确定悬架神经网络很优监督减振控制

节问题描述

第二节神经网络结构

第三节神经网络很优监督减振控制

第四节示例

第6章时滞非线不确定悬架滑模变结构减振控制

节系统描述

第二节很优滑模设计

第三节很优滑模减振控制设计

第四节示例

第7章时滞非线悬架输入-输出反馈线化减振控制

节系统描述

第二节反馈线化控制

第三节稳定分析

第四节示例

第8章时滞非线系统delta域很优减振控制

节系统描述

第二节delta域很优减振控制

第三节在悬架系统的

第9章输入-状态采样反馈控制

节状态反馈控制下的连续时间系统

第二节采样状态反馈控制下的采样闭环系统

第三节采样状态反馈控制的能恢复特

第四节采样输出反馈控制

第五节示例

0章非线悬架基于扩展高增益观测器的输出反馈控制

节系统描述

第二节状态反馈控制

第三节输出反馈控制

1章实验方介绍

附录a

参文献

内容简介:

本书结合作者与课题组成员多年的研究工作,介绍了时滞非线悬架系统状态空间表达式的建立,包括单轮悬架、半车悬架和整车悬架;详细介绍了半主动时滞控制和几种非线减振控制的设计方,包括神经网络监督控制、滑模变结构控制、输入输出反馈线化控制、delta域很优减振控制、输入状态采样控制以及输出反馈控制;在此基础上,运用悬架模型进行了比较和验证。本书反映了作者与课题组的近期新研究成果。本书既包括理论推导、证明,又结合悬架模型进行了验证可供从事控制理论与应用的科研人员、工程人员、高等院校相关专业的教师、、高年级本科生研究与参。

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