• 滑模控制理论与应用研究 机械工程 李世华 新华正版

滑模控制理论与应用研究 机械工程 李世华 新华正版

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作者李世华

出版社科学出版社

ISBN9787030733337

出版时间2022-11

版次1

装帧平装

开本B5

页数340页

字数428千字

定价150元

货号xhwx_1202767091

上书时间2022-11-23

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商品描述
目录:

目录 
编者的话 
前言 
部分 绪 论 
章 预备知识 3 
1.1 滑模控制问题概述 3 
1.1.1 滑模控制简介 3 
1.1.2 滑模控制基本 3 
1.2 滑模控制研究现状 6 
1.2.1 连续时间滑模控制 7 
1.2.2 离散时间滑模控制 10 
1.3 本书主要研究内容 13 
第二部分 滑模控制理论 
第2章 传统一阶滑模控制 19 
2.1 引言 19 
2.2 基于线滑模面的滑模控制 21 
2.2.1 线滑模面设计 21 
2.2.2 趋近律设计 22 
2.2.3 滑模控制器设计 23 
2.2.4 抖振问题分析和处理 24 
2.2.5 数值 27 
2.3 二阶系统终端滑模控制 29 
2.3.1 二阶系统终端滑模控制设计 29 
2.3.2 数值 31 
2.4 二阶系统非奇异终端滑模控制 32
2.4.1 二阶系统非奇异终端滑模控制设计 32 
2.4.2 数值 35 
2.5 高阶系统积分终端滑模控制 35 
2.5.1 高阶系统积分终端滑模控制设计 36 
2.5.2 数值 38 
2.6 本章小结 39 
第3章 非线系统的二阶滑模控制 40 
3.1 引言 40 
3.2 传统二阶滑模控制 41 
3.2.1 螺旋控制设计 41 
3.2.2 次很优滑模控制设计 42 
3.2.3 准连续时间滑模控制设计 43 
3.2.4 超螺旋滑模控制设计 44 
3.3 匹配干扰由函数限定条件下的二阶滑模控制 46 
3.3.1 继电-多项式二阶滑模控制设计 46 
3.3.2 准连续继电-多项式二阶滑模控制设计 50 
3.4 非匹配干扰由函数限定条件下的二阶滑模控制 55 
3.4.1 系统建模和问题描述 55 
3.4.2 非匹配受扰二阶滑模控制设计 56 
3.4.3 数值 60 
3.5 本章小结 64 
第4章 非线系统的继电-多项式高阶滑模控制 65 
4.1 引言 65 
4.2 系统建模和问题描述 65 
4.3 高阶滑模控制相关的齐次理论 67 
4.4 继电-多项式高阶滑模控制 68 
4.4.1 任意阶系统的状态反馈高阶滑模控制设计 68 
4.4.2 任意阶系统的输出反馈高阶滑模控制设计 77 
4.4.3 数值 77 
4.5 本章小结 81 
第5章 基于干扰观测器的非匹配受扰系统复合滑模控制 82 
5.1 引言 82
5.2 基于干扰观测器的复合滑模控制 83 
5.2.1 非匹配受扰情况下积分滑模控制设计 83 
5.2.2 基于干扰观测器的新型滑模控制设计 84 
5.2.3 数值 88 
5.3 基于有间干扰观测器的复合非奇异终端滑模控制 91 
5.3.1 已有非奇异终端滑模控制方存在的问题 91 
5.3.2 二阶系统复合非奇异终端滑模控制设计 92 
5.3.3 高阶系统复合非奇异终端滑模控制设计 96 
5.3.4 数值 99 
5.4 本章小结 100 
第6章 受扰高阶多智能体系统复合滑模一致协议 102 
6.1 引言 102 
6.2 数学符号和图论介绍 105 
6.2.1 数学符号 105 
6.2.2 图论介绍 105 
6.3 复合滑模渐近一致协议 106 
6.3.1 系统建模和问题描述 106 
6.3.2 复合滑模渐近一致协议设计 106 
6.3.3 数值 121 
6.4 复合滑模有间一致协议 129 
6.4.1 系统建模和问题描述 129 
6.4.2 复合滑模有间一致协议设计 129 
6.4.3 数值 138 
6.5 本章小结 141 
第7章 离散时间滑模控制 142 
7.1 引言 142 
7.2 系统建模和问题描述 143 
7.3 传统离散时间滑模控制 144 
7.3.1 基于到达过程的离散时间滑模控制设计 144 
7.3.2 基于等价控制的离散时间滑模控制设计 145 
7.4 改进的无抖振离散时间滑模控制 146 
7.4.1 离散时间滑模面及滑模函数趋近律设计 146
7.4.2 含分数幂的改进离散时间滑模控制设计 146 
7.4.3 数值 151 
7.5 离散时间终端滑模控制 153 
7.5.1 离散化终端滑模结构分析 155 
7.5.2 系统稳态和抗干扰能分析 156 
7.5.3 离散时间终端滑模控制器奇异问题的讨论 160 
7.5.4 数值 163 
7.6 本章小结 164 
第三部分 滑模控制应用 
第8章 buck 型直流-直流变换器的二阶滑模控制 169 
8.1 引言 169 
8.2 系统建模和问题描述 169 
8.3 buck 型直流-直流变换器的二阶滑模控制设计 172 
8.4 面向应用的二阶滑模控制设计改进 176 
8.5 数值与实验验证 177 
8.5.1 数值 178 
8.5.2 实验验证 180 
8.6 本章小结 185 
第9章 永磁同步电机调速系统的复合滑模控制 186 
9.1 引言 186 
9.2 系统建模和问题描述 188 
9.3 基于扩张状态观测器的复合滑模速度控制 189 
9.3.1 基准滑模控制设计 191 
9.3.2 复合滑模控制设计 192 
9.3.3 数值 195 
9.3.4 实验验证 197 
9.4 基于广义比例积分观测器的复合滑模速度控制 201 
9.4.1 连续时间滑模控制设计 201 
9.4.2 连续复合滑模控制设计 203 
9.4.3 数值 206 
9.4.4 实验验证 209
9.5 本章小结 215 
0章 永磁同步直线电机的离散时间终端滑模控制 216 
10.1 引言 216 
10.2 系统建模和问题描述 217 
10.3 离散时间滑模控制 218 
10.3.1 传统离散时间滑模控制设计 218 
10.3.2 离散时间终端滑模控制设计 220 
10.3.3 数值 224 
10.3.4 实验验证 227 
10.4 本章小结 234 
1章 高超声速飞行器系统的积分终端滑模控制 235 
11.1 引言 235 
11.2 系统建模和问题描述 236 
11.3 高超声速飞行器系统跟踪控制 239 
11.3.1 积分终端滑模跟踪控制设计 239 
11.3.2 基于非线干扰观测器的复合积分终端滑模跟踪控制设计 241 
11.3.3 数值 244 
11.4 本章小结 249 
2章 导弹拦截机动目标的滑模制导律 250 
12.1 引言 250 
12.2 系统建模和问题描述 252 
12.3 二维面导弹拦截机动目标的滑模制导律 253 
12.3.1 滑模制导律设计 253 
12.3.2 数值 255 
12.4 带撞击角度约束的积分滑模制导律 259 
12.4.1 基于线滑模面的滑模制导律设计 260 
12.4.2 非线积分滑模制导律设计 262 
12.4.3 有间干扰观测器设计 264 
12.4.4 复合积分滑模制导律设计 265 
12.4.5 数值 267 
12.5 虑自动驾驶仪动态及撞击角度约束的滑模制导律 274 
12.5.1 积分终端滑模制导律设计 275
12.5.2 非线干扰观测器设计 277 
12.5.3 复合积分终端滑模制导律设计 279 
12.5.4 数值 280 
12.6 本章小结 286 
附录a 不等式、定义和引理 287 
a.1 书中涉及的主要不等式 287 
a.2 有间稳定定义和相关引理 291 
a.3 输入-输出稳定定义和相关引理 294 
附录b 命题4.4.1的证明 296 
附录c 命题7.4.1的证明 298 
参文献 299

内容简介:

本书是关于滑模控制理论与应用的一本专著,系统地阐述了滑模控制理论的起源、和研究现状,并重点对几类通用模型系统和典型实际非线系统,给出了滑模控制设计、分析以及结果验证,反映了该领域的近期新研究进展.本书共包括13章,可分为三个部分.部分(章)为绪论,介绍了滑模控制的起源、基本和研究现状.第二部分(第28章)为滑模控制理论,主要讨论了如何针对不同时间域(连续时间域或离散时间域)、不同个体数量(单个体系统或多个体系统)的通用模型系统,进行滑模控制方的设计和分析,包括连续滑模控制设计、离散滑模控制设计、基于干扰观测补偿的复合滑模控制设计以及基于滑模的多智能体系统一致协议设计.第三部分(第913章)为滑模控制理论应用研究,具体地选取了几类典型的实际非线系统(包括永磁同步电机调速系统、直流变换器系统、高超声速飞行器系统和导弹系统),给出了具体的滑模控制案例设计、分析和相应的或实验验证结果.本书同时兼顾了理论分析和工程需求,可作为自动控制专业的高年级本科生和教材或参书,也可供相关领域的研究人员和工程师参。

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