四足运动:四足机器人控制技术人工智能 (西)pablo gonzalez de santos，(西)elena garcia，(西)joaquin estre

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作者(西)pablo gonzalez de santos，(西)elena garcia，(西)joaquin estre

出版社中国水利水电出版社

ISBN9787517063889

出版时间2018-04

版次1

装帧平装

开本16开

字数284千字

定价68元

货号xhwx_1201706221

上书时间2021-12-17

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商品描述: 内容简介：

本书的主要内容有：步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论、不规则地形的步态选择、步行机械的足力控制理论、腿部机构的形式和设计方、足部设计方、腿部驱动装置形式以及整机控制和信息系统设计。

作者简介：

王宇，内蒙古机械集团有限公司科研所所长。中国兵器内蒙古机械集团有限公司（617厂），是隶属于中国兵器集团公司的特大型军工企业，是"一五"期间156个重点建设项目之一，是520个重点企业之一，也是内蒙古自治区重点培育的20个大企业之一。

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