西安交通大学“十五”规划教材：机械控制理论基础

图书标准信息

• 作者 董霞、陈康宁、李天石 著
• 出版社 西安交通大学出版社
• 出版时间 2005-09
• 版次 1
• ISBN 9787560520414
• 定价 33.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 369页
• 字数 440千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

　　《西安交通大学“十五”规划教材：机械控制理论基础》介绍控制理论的基本原理与基本知识及其在机械工程中的应用。内容包括：拉普拉斯变换的数学方法，系统的数学模型，系统的瞬态响应与误差分析，系统的频率特性，系统的稳定性，控制系统的校正与设计，以及离散系统分析基础等。每章后附有复习思考题和习题。
　　《西安交通大学“十五”规划教材：机械控制理论基础》适于机械类包括机电一体化工程、机械制造及自动化和机械电子工程等专业大学本科生用作教材，也可供有关专业技术人员参考。

【目录】

第1章绪论
1.1机械工程控制论的研究对象
1.2机械工程系统中的信息传递、反馋嘴以及反馈控制的概念
1.3机械控制的应用实例
1.4本课程特点及内容简介
复习思考题

第2章拉普拉斯变换的数学方法
2.1复数和复变函数
2.2拉氏变换与拉氏反变换的定义
2.3典型时间函数的拉氏变换
2.4拉氏变换的性质
2.5拉氏反变换的数学方法
2.6用拉氏变换解常微分方程
复习思考题
习题

第3章系统的数学模型
3.1概述
3.2系统微分方程的建立
3.3传递函数
3.4方块图及动态系统的构成
3.5信号流图与梅逊公式
3.6机、电系统的传递函数
复习思考题
习题

第4章控制系统的时域分析
4.1时间响应
4.2一阶系统的时间响应
4.3二阶系统的时间响应
4.4高阶系统的时间响应
4.5瞬态响应的性能指标
4.6系统误差分析
复习思考题
习题

第5章系统的频率特性
5.1频率特性
5.2频率特性的对数坐标图（伯德图）
5.3频率特性的极坐标图（奈奎斯特图）
5.4对数幅—相图（尼柯尔斯图）
5.5最小相位系统的概念
5.6闭环频率特性与频域性指标
5.7系统辨识
复习思考题
习题

第6章系统的稳定性
6.1稳定性
6.2劳斯－胡尔维茨稳定性判据
6.3奈奎斯特稳定性养气
6.4系统的相对稳定性
6.5根轨迹法
复习思考题
习题

第7章控制系统的校正与设计
7.1控制系统的性能指标与校正方式
7.2控制系统的串联校正
7.3并联校正
7.4PID校正器的设计
复习思考题
习题

第8章离散系统分析基础

附录1MATLAB应用的基础知识
附录2各章习题参考答案
参考文献