智能鼠原理与制作(基础篇)
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八五品
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作者王超、高艺、宋立红 著
出版社中国铁道出版社有限公司
出版时间2019-10
版次1
装帧平装
上书时间2024-07-06
商品详情
- 品相描述:八五品
图书标准信息
-
作者
王超、高艺、宋立红 著
-
出版社
中国铁道出版社有限公司
-
出版时间
2019-10
-
版次
1
-
ISBN
9787113259051
-
定价
48.00元
-
装帧
平装
-
开本
16开
-
纸张
胶版纸
-
页数
176页
- 【内容简介】
-
本书以天津启诚伟业科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JQ智能鼠为载体,是智能微型运动装置(Micromouse)技术与应用系列丛书的基础篇。
本书以真实工程项目为背景,通过“初级篇”、“综合篇”、“竞技篇”和“扩展篇”四篇讲述了智能鼠的发展、硬件、开发环境、基本操作;3D打印技术、智能鼠单元调试、创新竞赛;智能鼠算法解析、竞赛迷宫范例、走迷宫竞赛;智能鼠技术应用扩展等。同时,本书附录提供了国际Micromouse走迷宫竞赛相关知识、智能鼠器件清单、智能鼠迷宫图库等丰富资源。
本书在重要的知识点、技术(技能)点和素养点上,配有丰富的视频、图片、文本等资源,学习者可以通过扫描书中二维码获取相关信息。
本书适合作为基础教育学校开展职业启蒙、科技活动和特色教育,还可作为相关工程技术人员培训用书及智能鼠爱好者参考用书。
- 【作者简介】
-
王超,天津大学,高艺,南开大学,宋立红,天津启诚伟业科技有限公司
- 【目录】
-
第一篇 初级篇....................................................................001
项目一 了解智能鼠的发展.........................................................003
任务一 认识智能鼠起源.........................................................003
任务二 认识智能鼠迷宫.........................................................009
思考与总结.................................................................................013
项目二 认识智能鼠硬件.............................................................014
任务一 认识智能鼠基本框架结构.........................................015
任务二 认识智能鼠的大脑——AV R处理器..........................016
思考与总结.................................................................................018
项目三 学习智能鼠开发环境.....................................................019
任务一 认识Arduino软件开发环境........................................019
任务二 掌握Arduino软件开发环境的使用方法....................022
思考与总结.................................................................................026
项目四 学习智能鼠的基本操作.................................................027
任务一 与智能鼠人机互动.....................................................027
任务二 智能鼠的眼——红外传感器调试..............................031
任务三 智能鼠的腿——电动机驱动调试..............................040
思考与总结.................................................................................046
第二篇 综合篇....................................................................047
项目一 了解3D打印技术............................................................049
任务一 认识3D打印................................................................049
任务二 学习3D打印原理........................................................050
任务三 尝试3D打印的操作....................................................051
思考与总结.................................................................................054
项目二 学习智能鼠单元调试.....................................................055
任务一 智能鼠动起来.............................................................055
任务二 智能鼠走直线.............................................................058
任务三 智能鼠左右转弯.........................................................061
任务四 智能鼠转弯角度控制.................................................064
任务五 智能鼠走迷宫.............................................................068
思考与总结.................................................................................072
项目三 学习智能鼠创新应用.....................................................073
任务一 学习红外传感器优化检测.........................................073
任务二 学习电动机转弯优化调试.........................................076
任务三 尝试智能鼠综合调试.................................................079
思考与总结.................................................................................084
第三篇 竞技篇....................................................................085
项目一 学习智能鼠算法.............................................................087
任务一 学习左手法则.............................................................087
任务二 学习右手法则.............................................................089
思考与总结.................................................................................090
项目二 尝试智能鼠走迷宫竞赛.................................................091
任务一 学习智能鼠的规范.....................................................091
任务二 掌握竞赛迷宫要点.....................................................095
思考与总结.................................................................................100
第四篇 扩展篇.....................................................................101
项目一 学习TQD-IOT工程创新课程平台................................103
任务一 了解TQD-IOT工程创新课程平台和智能鼠的
关系.............................................................................103
任务二 学习TQD-IOT工程创新课程平台的硬件组成........106
思考与总结.................................................................................110
项目二 智能鼠技术IOT扩展应用...............................................111
任务一IOT智能灯光系统应用...............................................111
任务二IOT智能安防系统应用...............................................120
任务三IOT智能显示系统应用...............................................135
思考与总结.................................................................................146
附录......................................................................................147
附录A 风靡全球的国际Micromouse走迷宫竞赛..................149
附录B TQD-IOT工程创新课程平台器件清单.....................160
附录C TQD-Micromouse-JQ智能鼠器件清单.....................162
附录D 精巧版智能鼠迷宫图库..............................................163
附录E 学时安排.......................................................................165
附录F 电路图形符号对照表...................................................166
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