工业机器人技术基础/职业教育工业机器人技术应用专业规划教材

图书标准信息

• 作者 邹火军、刘继红、陈令平、杨志忠、王泽春 编
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2017-11
• 版次 1
• ISBN 9787111579182
• 定价 39.80元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 239页
• 字数 373千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 职业教育工业机器人技术应用专业规划教材

【内容简介】

　　《工业机器人技术基础/职业教育工业机器人技术应用专业规划教材》以典型工作任务为主线，以应用为目的，并与技能训练有机结合，主要内容包括工业机器人基础知识、工业机器人示教编程、工业机器人基础应用、工业机器人管理与维护四个模块，每个模块下又包含了若干与实际生产紧密联系的工作任务。
　　《工业机器人技术基础/职业教育工业机器人技术应用专业规划教材》可作为职业院校、技师与技工院校工业机器人技术应用专业和机电类专业（工业机器人方向）的专业课程，也可作为相关技术岗位的培训教材。

【目录】

前言
模块一 工业机器人基础知识
任务一 认识工业机器人
任务二 工业机器人机械结构的认知
任务三 工业机器人的传感器及其应用
任务四 认识工业机器人的控制与驱动系统

模块二 工业机器人示教编程
任务一 初识工业机器人的作业示教
任务二 工业机器人绘图单元的编程与操作

模块三 工业机器人基础应用
任务一 搬运机器人及其操作应用
任务二 码垛机器人及其操作应用
任务三 装配机器人及其操作应用
任务四 涂装机器人及其操作应用

模块四 工业机器人管理与维护
任务一 工业机器人系统的管理与维护
任务二 工业机器人本体的保养与维护
参考文献