CATIA数字样机 运动仿真技术（第3版）

图书标准信息

• 作者 刘宏新、贾儒 著
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2016-07
• 版次 3
• ISBN 9787111537106
• 定价 48.90元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 263页

【内容简介】

本书注重涵盖数字样机运动仿真的全部技术环节，以及融入CATIA教学与工程应用过程中的经验和技巧，并设置了旨在训练综合应用能力的复杂运动机构实例。各部分内容在保持有机联系的前提下又不失其相对独立性与完整性，力求全面、实用、系统。 
 本次修订是在前两版经过多次重印后，根据读者的反馈意见及使用情况，更新部分实例模型，进一步增加了链传动、滚珠丝杠和无级变速原理机构等典型机构示例，并细化复杂实例操作过程及步骤。从而使书中所包含的运动机构种类更加完整，更加便于实践应用。本书附带的多媒体光盘，包含本书所有的模型文件和练习素材文件，并制作了各实例相应的视频文件，供读者参考学习。 
 本书的结构体系与内容编排既便于机械工程领域的读者系统地学习CATIA数字样机运动仿真技术，又适合工程技术人员对工作实践中遇到的技术难点问题进行查询。

【目录】

序 
前言 
第1章 概述 1 
1.1 数字样机与运动仿真 1 
1.2 工作窗口 1 
1.2.1 工具栏 1 
1.2.2 结构树 4 
1.3 运动仿真的流程 5 
1.4 运动机构的建立 5 
1.4.1 数字样机的准备 5 
1.4.2 运动副的创建 7 
1.4.3 固定件定义 19 
1.4.4 施加驱动命令 20 
1.5 运动模拟 21 
第2章 面接触运动副（低副） 23 
2.1 旋转 23 
2.1.1 概念与创建要素 23 
2.1.2 旋转运动副的创建 23 
2.1.3 机构驱动 26 
2.2 棱形 28 
2.2.1 概念与创建要素 28 
2.2.2 棱形运动副的创建 28 
2.2.3 机构驱动 31 
2.3 圆柱 33 
2.3.1 概念与创建要素 33 
2.3.2 圆柱运动副的创建 33 
2.3.3 机构驱动 36 
2.4 螺钉 37 
2.4.1 概念与创建要素 37 
2.4.2 螺钉运动副的创建 37 
2.4.3 机构驱动 39 
2.4.4 应用示例 41 
2.5 球面 42 
2.5.1 概念与创建要素 42 
2.5.2 球面运动副的创建 42 
2.6 平面 45 
2.6.1 概念与创建要素 45 
2.6.2 平面运动副的创建 45 
第3章 点线面接触运动副（高副） 49 
3.1 点曲线 49 
3.1.1 概念与创建要素 49 
3.1.2 运动副的创建 49 
3.1.3 机构驱动 53 
3.2 滑动曲线 55 
3.2.1 概念与创建要素 55 
3.2.2 运动副的创建 55 
3.2.3 机构驱动 59 
3.3 滚动曲线 61 
3.3.1 概念与创建要素 61 
3.3.2 运动副的创建 61 
3.3.3 机构驱动 67 
3.4 点曲面 69 
3.4.1 概念与创建要素 69 
3.4.2 运动副的创建 69 
3.4.3 机构驱动 73 
第4章 关联运动副 75 
4.1 U形接合 75 
4.1.1 概念与创建要素 75 
4.1.2 运动副的创建 75 
4.1.3 机构驱动 78 
4.1.4 应用示例 79 
4.2 CV 接合 79 
4.2.1 概念与创建要素 80 
4.2.2 运动副的创建 80 
4.2.3 机构驱动 83 
4.2.4 应用示例 85 
4.3 齿轮 85 
4.3.1 概念与创建要素 85 
4.3.2 运动副的创建 85 
4.3.3 机构驱动 92 
4.3.4 应用示例 93 
4.4 齿轮齿条 94 
4.4.1 概念与创建要素 94 
4.4.2 运动副的创建 94 
4.4.3 机构驱动 101 
4.4.4 多级传动 103 
4.5 电缆接合 103 
4.5.1 概念与创建要素 103 
4.5.2 运动副的创建 103 
4.5.3 机构驱动 108 
4.6 刚性接合 110 
4.6.1 概念与创建要素 110 
4.6.2 运动副的创建 110 
4.6.3 应用示例 112 
第5章 基于轴系的运动副 115 
5.1 基本概念 115 
5.2 轴系的创建 116 
5.2.1模型准备 116 
5.2.2 创建原点 116 
5.2.3 插入轴系 117 
5.3 基于轴接合的运动机构 118 
5.3.1 旋转 118 
5.3.2 棱形 120 
5.3.3 圆柱 122 
5.3.4 U形接合 125 
5.3.5 球面 128 
5.4 应用示例 129 
5.4.1 模型运动分析 131 
5.4.2 运动副的创建 131 
5.4.3 机构驱动 137 
第6章 仿真机构的运行与重放 139 
6.1 基本运行与位置调整 139 
6.1.1 使用命令模拟 139 
6.1.2 位置调整 140 
6.2 基于运动函数的模拟 141 
6.2.1 运动函数的编制 141 
6.2.2 运动模拟 144 
6.3 综合模拟 145 
6.3.1 基本操作 145 
6.3.2 模拟过程记录 147 
6.3.3 分步运动 149 
6.3.4 碰撞运动 152 
6.3.5 模拟记录查看 154 
6.4多驱动程序控制 156 
6.4.1 机械手 156 
6.4.2 棘轮机构 163 
6.5模拟编辑与重放 171 
6.5.1 生成重放 171 
6.5.2 动画文件制作 172 
6.5.3 观看重放 173 
6.6 序列编辑与播放 173 
6.6.1 序列编辑 173 
6.6.2 模拟播放器 175 
第7章 复杂运动机构实例 178 
7.1 深沟球轴承 178 
7.1.1 仿真运动的描述 178 
7.1.2 样机装配 178 
7.1.3 运动副创建 180 
7.1.4 机构驱动 181 
7.2 斜盘式柱塞泵 182 
7.2.1 仿真运动的描述 182 
7.2.2 样机装配 183 
7.2.3 运动副创建 185 
7.2.4 机构驱动 187 
7.3 配气机构 188 
7.3.1 仿真运动的描述 188 
7.3.2 样机装配 189 
7.3.3 运动副创建 191 
7.3.4 机构驱动 194 
7.4 排种器 195 
7.4.1 仿真运动的描述 195 
7.4.2 样机装配 196 
7.4.3 运动副创建 198 
7.4.4 机构驱动 198 
7.5 双轴单铰接驱动轮 200 
7.5.1 仿真运动的描述 200 
7.5.2 样机装配 200 
7.5.3 运动副创建 201 
7.5.4 机构驱动 203 
7.6 轻型自走底盘 205 
7.6.1 仿真运动的描述 205 
7.6.2 运动副创建 206 
7.6.3 机构驱动 209 
7.6.4 关键运动副 211 
7.7 链传动 215 
7.7.1 仿真运动的描述 215 
7.7.2 样机装配 216 
7.7.3 运动副创建 218 
7.7.4 机构驱动 222 
7.8 滚珠丝杠 223 
7.8.1 仿真运动的描述 223 
7.8.2 样机装配 224 
7.8.3 运动副创建 225 
7.8.4 机构驱动 227 
7.9 无级变速 228 
7.9.1 仿真运动的描述 228 
7.9.2 样机装配 228 
7.9.3 运动副创建 229 
7.9.4 机构驱动 230 
第8章 基于运动仿真的数字样机分析 236 
8.1 机械装置分析 236 
8.2 运动副运动规律 238 
8.3 运动参数测量 240 
8.3.1 设置测量基准点 240 
8.3.2 建立参考轴系 241 
8.3.3 放置传感器 241 
8.3.4 测量 242 
8.4 机构运动轨迹分析 244 
8.4.1 单一运动轨迹 244 
8.4.2 合成运动轨迹 245 
8.5 扫掠包络体 247 
8.5.1 基于运动法则的扫掠 247 
8.5.2 基于重放的扫掠 249 
8.6 空间分析 251 
8.6.1 干涉与碰撞 251 
8.6.2 距离和区域分析 256 
附录 运动副一览表 263