汽车动力学（原书第5版）

图书标准信息

• 作者 [德]曼弗雷德·米奇克（Manfred Mitschke） 著；陈荫三、余强 译
• 出版社 清华大学出版社
• 出版时间 2019-11
• 版次 1
• ISBN 9787302532859
• 定价 120.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 页数 728页
• 字数 1106千字

【内容简介】

　　母亲说过一次把我送到学校的那一天。是她一生所记忆的日子中，难忘的日子。每一位母亲，一定都会记着那一天……啊，我们的，我们的小学校还在吗？燕子和布谷鸟是否还在那山冈和田野上空飞舞、歌唱？在梦里，小学校的钟声，好像在召唤我回到遥远的故乡，可是，我们的纯真年华哪里去了？童年的梦丢失在什么地方？到哪里能寻找回我们失去的童年时光？还有我们共同唱过的歌：“啊，春天来了，春天来了，它带着温暖，也含着微笑……”

 

 

【图书特色和卖点】

 

1. 原创图画书，绘画风格鲜明独特。本套书的取材与绘画充满了浓厚的中国乡村生活的气息，表现出绘画作者对童年生活的一种追忆和思念的心情。
2.以散文叙事，以情感贯穿全书。邀请作家徐鲁配写文字，清新简洁的文字中隐藏着感恩、励志的情怀。
3.篇尾设置作者与画者的话，进一步引发读者共鸣。以文字作者和绘画作者的创作感悟来促进读者对图书内容及所蕴涵的情感的理解，

 

【作者简介】

　　徐鲁，1962年生于山东胶东半岛，1982年开始文学写作，1992年加入中国作家协会，系湖北省作家协会副主席。已出版诗集《我们这个年纪的梦》《散步的小树》《世界很小又很大》等，散文集《童年的小路》《对星星的诺言》《青梅竹马时节》《童年的牧歌》《画布上的激隋》《黄叶村读书记》《时光练习曲》等四十余种，另有长篇小说《为了地久天长》、长篇传记《普希金传》《音乐巨人贝多芬》以及《沉默的沙漏·徐鲁自选集》《徐鲁青春文学精选》等选集多种。作品曾获中国图书奖、冰心儿童图书奖、国家图书奖、台湾“好书大家读”年度好书奖、全国优秀儿童文学奖、陈伯吹儿童文学奖、湖北省文艺明星奖、湖北青年文艺奖、湖北文学奖等。

【目录】

1概述1

1.1动力学问题概述1

1.2局部问题的划分2

1.3整书的编排3

第ⅰ篇轮胎和

2轮胎72.1轮胎的切向特7

2.1.1车轮阻力7

2.1.2切向附着、滑移14

2.2轮胎的垂直特21

2.2.1接地印迹面压力分布21

2.2.2轮胎弹和阻尼22

2.3轮胎的侧向特25

2.3.1侧向力，回正力矩，侧偏角25

2.3.2车轮外倾的影响31

2.3.3静止下的转向力矩34

2.3.4切向力对轮胎特的影响34

2.3.5轮胎模型37

2.3.6轮胎的导入特39

参文献40

3车辆42

3.1空气阻力和力矩42

3.1.1流入速度和流入角，空气密度43

3.1.2迎风面积45

3.2空气阻力，空气阻力系数cx和cw45

3.3空气升力，扰流罩49

3.4侧向风，压力中心51

参文献52

拓展文献53

〖1〗〖3〗汽车动力学（原书第5版）〖3〗第ⅱ篇驱动和制动

4引言57

5行驶阻力，功率需要58

5.1驱动的基本方程，牵引力58

5.2车辆的车轮阻力60

5.3上坡阻力61

5.4加速阻力61

5.5驱动轮上的的阻力和力矩63

5.6驱动轮上的功率65

5.6.1忽略滑移率情况下的车率65

5.6.2虑滑移率时的车率66

5.6.3常用换算66

参文献67

6功率的提供，汽车驱动特场68

6.1特场基础,理想供应特场68

6.2动力装置(车辆发动机)的特71

6.2.1蒸汽机71

6.2.2电力驱动71

6.2.3内燃机75

6.2.4混合动力驱动79

6.2.5燃气轮机81

6.3特转换装置及其与内燃机的共同工作82

6.3.1对传动比的要求82

6.3.2转速转换器，一般讨论84

6.3.3机械式（摩擦式）离合器85

6.3.4液力耦合器86

6.3.5扭矩？转速转换器，一般讨论87

6.3.6内燃机和有级变速器的共同工作88

6.3.7自动换挡变速器89

6.3.8双离合变速器91

6.3.9无级变速器95

6.3.10自动变速器： 内燃机和液力变矩器的共同工作95

6.4各种动力装置对汽车行驶的适用97

6.4.1全负荷特曲线的比较97

6.4.2质量比较，不同的能量储备系统，续驶里程98

6.4.3有害物质的排放，燃料电池101

参文献102

7行驶功率和燃料消耗105

7.1行驶工况图105

7.2路上优选车速，小传动比107

7.3速度下的上坡能力110

7.3.1优选挡上坡能力，发动机和车辆的弹112

7.3.2优选上坡能力，优选传动比，展开度113

7.4下坡行驶115

7.5路加速能115

7.5.1速度，路程，时间116

7.5.2对车辆加速能的影响119

7.5.3中间挡传动比122

7.5.4牵引力的中断124

7.6燃料消耗和co2排放125

7.6.1对燃料消耗重要的影响125

7.6.2发动机效率不是常数时的燃料消耗128

7.6.3按大力度优惠油耗确定的特转换装置传动比134

7.6.4节能挡传动比135

7.6.5发动机特场的改进135

7.6.6co2排放136

参文献138

拓展文献138

8行驶极限139

8.1双轴车辆的运动方程139

8.2前轴和后轴的附着率140

8.3前轴驱动和后轴驱动时的附着率143

8.3.1路上的匀速行驶144

8.3.2上坡匀速行驶145

8.3.3路加速行驶147

8.4牵引辅助系统，车轮滑移控制系统，差速锁148

8.5全轮驱动150

8.5.1理想的扭矩分配150

8.5.2实际的扭矩分配152

8.6汽车列车和三轴车辆的上坡行驶155

8.6.1汽车列车155

8.6.2三轴车辆157

参文献159

9制动160

9.1动能转换成热160

9.2制动过程，制动距离163

9.2.1制动过程，制动距离163

9.2.2停车距离，制动距离164

9.2.3紧急制动，正常制动166

9.2.4车队行驶时的间隔166

9.3相对减速度，优选减速度，质量系数168

9.3.1相对减速度，制动力的定义168

9.3.2相对减速度可能达到的范围169

9.3.3附着系数利用率，质量系数，制动距离的延长170

9.4双轴车辆的附着率和相对减速度171

9.5稳定，转向能力，制动踏板的量化174

9.6制动力分配177

9.6.1制动力的理想分配177

9.6.2bh=f(bv)的阐述177

9.7对制动系的要求、相关法规178

9.8抱死装置180

9.8.1电子制动力分配系统185

9.9车轮抱死过程186

9.9.1在0≤s≤sc范围内的解188

9.9.2在sc≤s≤1范围内的解188

9.9.3抱死过程中的重要参数189

9.10制动力定比分配、折线式分配、与装载相关的分配190

9.10.1制动力定比分配190

9.10.2折线式分配191

9.10.3与装载情况相关的制动力分配193

9.10.4速度变化的影响195

9.11踏板力，制动辅助系统196

9.11.1与减速度和踏板行程相关的踏板力196

9.11.2制动辅助系统199

9.12制动装置的失效200

9.12.1一个回路失效201

9.12.2制动助力装置失效204

9.13汽车列车的相对制动减速度205

9.13.1货车与多轴挂车205

9.13.2轿车和单轴挂车206

9.13.3鞍式列车208

9.14电力制动，缓行器209

9.14.1在传动轴上制动209

9.14.2在车轮上制动210

9.15制动能量回收211

参文献213

拓展文献214第ⅱ篇结217

第ⅲ篇车 辆 振 动

10引言22110.1振动等效系统224

10.1.1简化的振动等效系统224

参文献227

拓展文献227

11导论，振动的激励，无规则振动228

11.1单质量系统228

11.1.1固有振动229

11.1.2强迫振动231

11.2车辆技术运用233

11.2.1液力减振器与橡胶减振器的比较233

11.2.2不同的激励形式235

11.2.3“无减振”车辆243

11.2.4座椅振动特244

11.3正弦形式的激励246

11.3.1简谐激励246

11.3.2周期激励250

11.4不度，统计参数，功率谱密度253

11.4.1不度253

11.4.2统计参数255

11.4.3功率谱密度函数257

11.5路面不度的谱密度258

11.5.1φh(ω)的测量结果259

11.5.2φh(ω)的直观解释261

11.5.3单个障碍262

参文献263

拓展文献263

12评价尺度及其计算264

12.1轮荷变化，行驶安全，道路应力264

12.1.1行驶安全266

12.1.2道路应力267

12.1.3轮荷冲击系数268

12.2弹簧挠度268

12.2.1座椅弹簧挠度269

12.2.2悬架挠度269

12.3坐姿人体上振动作用的评价270

12.3.1全身振动271

12.3.2多位置激励的振动评价273

12.3.3车辆通过单个障碍的评价277

参文献277

拓展文献278

13汽车，地面不度单点激励279

13.1运动方程，有关参数280

13.2振动，幅频特，评价尺度281

13.2.1轮荷变化，行驶安全282

13.2.2车身加速度，手和脚的用以评价的振动强度286

13.2.3座椅加速度，座椅用以评价的振动强度286

13.2.4动挠度287

13.3不度和行驶车速的影响287

13.3.1与车辆行驶安全相关的优选车速288

13.4汽车通过单个障碍289

13.5车身固有频率的影响291

13.6车身相对阻尼系数的影响294

13.6.1悬架弹簧和减振器优化，协调图296

13.6.2小结298

13.7座椅固有频率和座椅相对阻尼系数的影响299

13.8车轮质量的影响301

13.9轮胎弹的影响303

13.10与装载情况的关系304

13.10.1装载情况的影响304

13.10.2车辆参数对装载情况的适应305

13.11关于振动系统设计的提示309

13.11.1对于悬架弹簧的提示309

13.11.2对于阻尼、舒适和行驶安全的其他界限的提示312

13.11.3对于车轮质量、轮胎、座椅和装载状况的提示314

13.12关于非线特的说明314

13.12.1非线弹簧和减振器特的线化314

13.12.2非线弹簧特317

13.12.3非线减振器特318

13.12.4折线形式的减振器特318

13.12.5摩擦阻尼321

13.12.6车轮的腾空323

13.13可调节的悬架系统324

13.13.1在不度激励下对理想控制悬架系统的要求327

13.13.2行驶顺和行驶安全之间的盾，主动悬架系统的优势329

13.13.3极限值、顺很优、无车轮载荷波动331

13.13.4天棚减振器333

参文献334

拓展文献336

14双轴汽车，单轮辙激励337

14.1运动方程，复数量337

14.2无联系质量系统的幅频特和谱密度340

14.2.1轮荷变化，悬架挠度340

14.2.2车身的垂直加速度和俯仰加速度341

14.2.3座椅的垂直加速度344

14.2.4用以评价的振动强度345

14.2.5座椅弹簧挠度347

14.3车速和车辆大小的影响347

14.3.1车速的影响347

14.3.2车辆大小（轴距）的影响349

14.3.3车辆大小和车速的影响350

14.4座椅的位置351

14.5前后部分系统间的协调352

14.5.1前后有差别的车身固有频率353

14.5.2各种车身阻尼355

14.5.3在车速范围内的均值356

14.6装载情况的影响357

14.7联系质量和轴距的影响359

14.7.1轴距相等，联系质量不等的轿车359

14.7.2俯仰转动惯量，轴距不同的大客车360

14.8垂直振动和俯仰振动固有频率，前后悬架弹簧的耦合363

14.9制动俯仰，俯仰中心364

14.10弹支撑的驱动系统的影响（发动机颠簸）368

14.10.1驱动系统固有频率的影响371

14.10.2支撑装置阻尼的影响372

14.10.3驱动系统关联的影响372

14.10.4驱动系统质量的影响374

14.10.5车轮固有频率的影响374

14.11本章小结375

参文献376

拓展文献376

15四轮汽车，双轮辙激励377

15.1（简化后的）四轮车辆运动方程377

15.2地面不度的自谱、互谱以及相干381

15.2.1帕希洛夫斯基提出的简化383

15.2.2垂直激励和侧倾激励的自谱，相干383

15.2.3行程有关的谱密度385

15.2.4测量结果，相干函数的近似表达式385

15.3双车辙激励时的方差值387

15.4附加的侧倾振动的影响388

15.4.1车身侧倾加速度的幅频特388

15.4.2虑侧倾振动后的振动强度391

15.4.3轮荷变化和悬架挠度392

15.4.4车速的影响394

15.4.5一般情况395

15.5稳定装置的作用396

15.6本章小结398

参文献398

拓展文献398

16各种悬架导向装置的作用399

16.1加速度的关联，弹簧？减振器系统的布置399

16.1.1具有纵向导向杆的汽车微分方程400

16.1.2悬架系统结构的影响402

16.1.3相关联的影响403

16.2在高频范围内的建模与评价404

16.3轮辙移动（轨迹的改变）407

16.3.1轮辙移动引起的车轮侧向力407

16.3.2装备摆臂式悬架的车辆的方程407

16.3.3车辙偏移的影响409

16.4装用刚车轴的车辆的侧倾和侧向振动411

16.4.1运动方程411

16.4.2侧倾振动，轮荷波动413

16.4.3侧向振动，侧向力416

16.5本章小结417

参文献418

拓展文献418

17车辆纵向振动419

17.1由于地面不度引起的车辆纵向振动419

17.1.1车辆通过不地面时产生的圆周力419

17.1.2虑刚导杆支撑的车辆纵向振动421

17.1.3说明423

17.2由于发动机激励引起的纵向振动（汽车窜动）424

17.2.1运动方程组424

17.2.2随时间变化过程，理论与试验结果的比较425

17.2.3传动比和扭矩的影响426

17.2.4附着？滑移关系的影响426

参文献428

18由发动机激励引起的车辆振动429

18.1单缸发动机激励430

18.1.1曲柄连杆机构的运动学430

18.1.2质量力431

18.1.3质量扭矩431

18.1.4气体扭矩432

18.1.5单缸发动机的激励434

18.2四冲程四缸直列发动机的激励435

18.2.1质量力436

18.2.2质量扭矩和气体扭矩437

18.2.3运行440

18.2.4燃烧过程不一致的影响443

18.3其他多缸发动机445

18.4对于车身的振动激励445

18.4.1车辆振动系统445

18.4.2驱动系统弹支撑装置的优点449

18.4.32阶及高阶成分对车身产生的激励449

18.4.4发动机低阶成分产生的激励454

18.5针对发动机激励的驱动系统支撑的设计457

18.5.1针对质量激励的设计457

18.5.2针对气体扭矩激励的设计458

18.5.3地面不度激励和发动机激励产生振动的综合分析458

参文献460

拓展文献460第ⅲ篇结461

第ⅳ篇行驶的纵稳定

19概述465参文献468

拓展文献468

20线单轨模型，客观特征量，主观评价469

20.1双轴汽车的运动方程469

20.1.1曲率中心和瞬心470

20.2转向特471

20.3线单轨模型的微分方程473

20.3.1特殊情况： 匀速行驶475

20.3.2轮胎拖距的虑476

参文献476

拓展文献476

21匀速圆周行驶477

21.1向心加速度477

21.1.1优选值（简化分析）477

21.1.2由道路线形决定的数值479

21.1.3均水的驾驶员在弯道上达到的向心加速度479

21.1.4线化的极限480

21.2与向心加速度有关的函数，圆周行驶参数480

21.2.1转向盘输入482

21.2.2前轮输入，侧偏角484

21.2.3质心处的侧偏角485

21.2.4在圆周中车辆的位置486

21.2.5转向盘力矩486

21.2.6圆周行驶参数486

21.3车辆客观特征值，主观陈述487

21.3.1不足转向与过多转向487

21.3.2质心处侧偏角梯度，转向盘转角？质心处侧偏角梯度490

21.3.3转向盘力矩492

21.4车辆参数对圆周行驶特的影响492

21.4.1用于计算的基本模型493

21.4.2侧偏刚度的影响，质心处侧偏角的意义493

21.4.3转向系统参数的影响495

21.4.4质心位置的影响496

21.4.5载荷的影响497

参文献497

拓展文献498

22瞬态特501

22.1稳定，固有频率，阻尼501

22.1.1稳定和不足转向/过多转向502

22.1.2固有频率，相对阻尼系数503

22.1.3固有侧向扰动的虑506

22.2纵能，时间函数，转向盘转角斜坡输入507

22.2.1拉普拉斯变换，传递函数和放大因数508

22.2.2阶跃响应508

22.2.3转向盘转角斜坡输入512

22.2.4车辆参数513

22.2.5转向盘转角输入速度和车速的影响517

22.3转向特，频率特519

22.3.1频率特的解释520

22.3.2频率特的评价522

22.3.3车辆参数的影响523

22.4在给定车道曲线上的行驶，“理想的”驾驶员，缓和曲线525

22.4.1在给定车道曲线情况下的稳定526

22.4.2缓和曲线528

22.4.3转向盘输入528

22.5转向盘自由下车辆的行驶特（自由控制）529

22.5.1运动方程529

22.5.2车辆参数的影响531

22.6侧风能533

22.6.1定值侧向风，稳态能533

22.6.2瞬态能536

22.7第20～22章结546

参文献547

拓展文献548

23控制回路，驾驶员？汽车550

23.1车辆技术上的控制回路简介550

23.1.1稳定，分割频率，相角储备552

23.1.2驾驶员传递函数，mcruer模型553

参文献554

拓展文献555

24横向控制557

24.1正常行驶557

24.1.1预期纵558

24.1.2期望轨迹的形成561

24.1.3补偿控制562

24.2极限行驶566

24.2.1在绕过障碍时期望车道的形成566

24.2.2“正常行驶”与“极限行驶”的控制、比较566

24.2.3车辆参数的影响568

24.3车辆的扰动特，驾驶员的适应569

24.3.1侧风下的直线行驶569

24.3.2驾驶员对车辆的适应571

24.3.3车辆对驾驶员的适应571

24.3.4驾驶员作为有适应能力的控制者，在行驶过程中的适应571

参文献574

拓展文献575

25纵向控制577

25.1正常行驶、跟车行驶577

25.1.1车辆传递函数578

25.1.2预期纵578

25.1.3期望距离，期望值的形成579

25.1.4补偿控制579

25.2极限行驶580

25.2.1车辆传递函数580

25.2.2期望值的形成580

25.2.3驾驶员传递函数581

参文献581

拓展文献581

26驾驶辅助系统584

26.1车辆行驶动力学控制系统585

26.2第23～26章结587

参文献588

拓展文献588

27曲线极限加速度，切向力的影响591

27.1运动方程591

28匀速圆周行驶593

28.1曲线行驶阻力593

28.2干路面上的稳，前轮驱动，后轮驱动，全轮驱动594

28.2.1附着工况决定的极限595

28.2.2转向盘输入，不足/过多转向597