多时标非线性系统的鲁棒控制与自适应控制

图书标准信息

• 作者 孙富春
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2022-12
• 版次 1
• ISBN 9787030720481
• 定价 118.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 223页
• 字数 292.000千字

【内容简介】

多时标非线性系统广泛存在于制造、交通、能源、航空航天等系统中，其控制具有重要的理论意义和应用前景。《多时标非线性系统的鲁棒控制与自适应控制》系统论述多时标非线性系统的模糊建模、鲁棒控制和自适应控制的理论方法及其应用。首先综述线性连续奇异摄动系统、线性离散奇异摄动系统、非线性奇异摄动系统，以及奇异摄动系统的智能鲁棒与自适应控制的发展现状和趋势；其次介绍多时标非线性系统的模糊奇异摄动建模方法，以及基于模糊奇异摄动模型的鲁棒控制与自适应模糊控制方法；最后介绍模糊奇异摄动模型在工业生产、航空航天等领域的应用以及总结与展望。

【目录】

目录

前言

第1章　引言　1

1.1　研究背景及意义　1

1.2　奇异摄动系统研究综述　2

1.2.1　线性连续奇异摄动系统　2

1.2.2　线性离散奇异摄动系统　4

1.2.3　非线性奇异摄动系统　5

1.3　奇异摄动系统的智能鲁棒与自适应控制　6

1.4　本书的研究内容及安排　7

第2章　多时标非线性系统的模糊奇异摄动模型　9

2.1　多时标非线性系统的描述　9

2.2　模糊奇异摄动模型对多时标非线性系统的逼近能力　10

2.2.1　单输入单输出模糊奇异摄动模型作为通用逼近器的充分条件　12

2.2.2　多输入多输出模糊奇异摄动模型作为通用逼近器的充分条件　16

2.3　模糊模型对多时标非线性系统的高效逼近方法　32

2.3.1　模糊规则子字典和模糊推理系统字典　33

2.3.2　T-S模糊规则后件的块结构稀疏编码　34

2.3.3　块结构稀疏编码的正交匹配追踪算法　35

2.3.4　模糊推理系统的分层块结构稀疏编码辨识方法　38

2.3.5　实验结果与分析　39

2.4　本章小结　46

第3章　连续模糊奇异摄动系统分析与综合　47

3.1　模型描述　47

3.2　稳定性分析与综合　48

3.3　 分析与综合　50

3.4　部分状态反馈控制器设计　54

3.4.1　仅依赖于慢状态的控制器　54

3.4.2　部分慢状态反馈的控制器　54

3.5　仿真例子　56

3.6　本章小结　60

第4章　离散模糊奇异摄动系统分析与综合　61

4.1　模型描述　61

4.2　稳定性分析与综合　62

4.2.1　开环系统稳定性　62

4.2.2　闭环系统稳定性　63

4.2.3　两步法综合过程　64

4.3　 分析与综合　69

4.4　仿真例子　72

4.5　本章小结　76

第5章　模糊奇异摄动模型的多目标鲁棒控制　77

5.1　问题阐述　77

5.2　多目标鲁棒控制器设计　79

5.3　仿真验证　87

5.4　本章小结　93

第6章　参数不确定模糊奇异摄动模型的多目标鲁棒控制　94

6.1　问题阐述　94

6.2　多目标鲁棒控制器设计　95

6.3　仿真验证　101

6.4　本章小结　104

第7章　模糊奇异摄动模型的多目标鲁棒控制器与观测器设计　105

7.1　问题阐述　105

7.2　多目标鲁棒控制器与观测器设计　108

7.3　仿真验证　115

7.4　本章小结　119

第8章　含饱和执行器的模糊奇异摄动模型多目标鲁棒控制　120

8.1　问题阐述　120

8.2　稳定性分析　123

8.3　多目标鲁棒控制器设计　128

8.4　仿真验证　134

8.5　本章小结　135

第9章　交联模糊奇异摄动模型的多目标鲁棒分散控制　137

9.1　问题阐述　137

9.2　多目标鲁棒分散控制器设计　139

9.3　仿真验证　146

9.4　本章小结　149

第10章　基于模糊奇异摄动模型的自适应模糊控制　151

10.1　模型跟踪简介　151

10.2　不考虑增益矩阵摄动时的自适应模糊控制　152

10.2.1　问题阐述　152

10.2.2　自适应模糊控制器设计及稳定性证明　154

10.3　考虑增益矩阵摄动时的自适应模糊控制　158

10.3.1　问题阐述　158

10.3.2　自适应模糊控制器设计及稳定性证明　159

10.4　应用实例　163

10.5　本章小结　166

第11章　基于模糊奇异摄动模型的自适应模糊输出反馈控制　167

11.1　问题阐述　167

11.2　自适应模糊控制器设计　168

11.3　稳定性证明　171

11.4　应用实例　175

11.5　本章小结　178

第12章　后件参数未知模糊奇异摄动模型的自适应模糊控制　179

12.1　问题阐述　179

12.2　自适应模糊控制器设计及稳定性分析　180

12.3　仿真验证　183

12.4　本章小结　185

第13章　多目标鲁棒控制和自适应控制的典型应用　186

13.1　多目标鲁棒控制器应用　186

13.1.1　在典型电路中的应用　186

13.1.2　在柔性机械臂控制中的应用　194

13.1.3　方法的比较　201

13.2　自适应模糊控制方法应用　203

13.3　本章小结　213

第14章　总结与展望　214

参考文献　217