惯性传感器实验教程

图书标准信息

• 作者 张延顺、汪湛清、李明 著
• 出版社 北京航空航天大学出版社
• 出版时间 2019-01
• 版次 1
• ISBN 9787512428126
• 定价 24.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 107页
• 字数 186千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 普通高等“十三五”规划教材

【内容简介】

    本教材设计的实验侧重于传感器基本原理与简单应用方法的验证与测试实验。教材设计了多种典型的 陀螺仪、加速度计常规性能测试与验证实验和陀螺仪、加速度的简单应用实验。实验内容涵盖了多门惯性相 关课程的实验需求,可分别用于不同知识层次、不同学科专业的惯导相关课程的实验教学。此教材介绍的设 备较多、实验项目较多,主要是给不同需求的开设实验者提供一些设计思路。开设实验教师需要根据所具备 的实验条件和课程教学需要,选择实验并做相应调整。

【目录】

第1章 惯性传感器测试设备
1．1 惯性传感器对测试设备的要求
1．2 位置转台
1．2．1 单轴位置转台
1．2．2 双轴位置转台
1．3 速率转台
1．3．1 单轴速率转台
1．3．2 三轴速率转台
1．4 仿真转台
1．5 环境模拟设备及其他测试设备
1．5．1 温度控制箱
1．5．2 线振动台
1．5．3 离心机
1．5．4 角振动台
1．5．5 水平仪
1．5．6 其他测试设备
1．6 测试环境问题
1．7 小结

第2章 框架式陀螺仪实验
2．1 陀螺仪定轴性演示实验
2．1．1 轮盘定轴性实验
2．1．2 智力星玩具陀螺定轴性实验
2．2 基于框架式陀螺教具的陀螺仪三特性演示与综合性能验证实验
2．2．1 框架式陀螺仪基本原理
2．2．2 基于框架式陀螺仪实验装置的陀螺仪三特性实验设计
2．3 小结

第3章 动力调谐陀螺仪实验
3．1 动力调谐陀螺仪静态漂移性能测试实验
3．2 动力调谐陀螺仪四位置实验
3．3 动力调谐陀螺仪八位置实验
3．4 动力调谐陀螺仪速率实验
3．5 小结

第4章 光学陀螺仪实验
4．1 高精度光学陀螺仪零偏性能测试实验
4．2 开环光纤陀螺仪标度因数测试实验
4．3 闭环光纤陀螺仪标度因数和零偏测试实验
4．4 光纤陀螺仪零偏电压温度特性测试实验
4．5 光纤陀螺仪标度因数与零偏温度特性实验
4．6 光纤陀螺仪随机游走系数测试实验
4．7 基于Allan方差的光纤陀螺仪随机误差分析实验
4．8 小结

第5章 MEMS陀螺仪性能测试实验
5．1 MEMS陀螺仪零偏性能测试实验
5．2 MEMS陀螺仪零偏电压温度特性测试实验
5．3 MEMS陀螺仪标度因数测试实验
5．4 MEMS陀螺仪标度因数温度特性测试实验
5．5 MEMS陀螺仪随机误差特性测试实验
5．6 小结

第6章 加速度计性能测试实验
6．1 加速度计基本原理
6．2 加速度计偏置性能测试实验
6．3 加速度计1g重力场翻滚实验
6．4 加速度计常值偏置误差温度特性测试与补偿实验
6．5 小结

第7章 陀螺仪与加速度计的综合实验
7．1 陀螺仪单位置寻北实验
7．2 陀螺仪多位置寻北实验
7．3 加速度计水平对准实验
7．4 速率陀螺仪测角实验
7．5 基于IMU的运动参数测量实验
7．6 基于陀螺罗经的指北方位仿真实验
7．7 动态水平倾角测量实验
7．8 二维航迹推算（DR）导航实验
7．9 小结

第8章 实验报告撰写说明
8．1 实验报告要求与建议
8．2 速率陀螺仪测角实验的实验报告范例与说明
8．2．1 封面
8．2．2 实验报告内容

参考文献