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作者周治国 编著
出版社清华大学出版社
出版时间2023-01
版次1
装帧平装
货号B49-08
上书时间2026-03-31
周治国
博士,副教授,长期从事智能无人系统感知与导航技术研究,在多模态感知融合、即时定位与地图构建、路径规划与导航避障等算法研究方面取得了一系列原创性成果,2022年获中国造船工程学会科技进步奖,2023年获全国船舶与海洋工程学科高等教育教学成果奖。主持了国家自然科学基金、国家重点研发计划、工信部发展专项等项目。近5年在国内外学术期刊发表论文30余篇。
第1章信号处理概况/1
1.1引言/1
1.2MATLAB信号处理工具箱/1
1.2.1 Signal Processing Toolbox / 3
1.2.2 DSP System Toolbox / 3
1.3 Python 信号处理工具箱/4
1.3.1 Python简介/4
1.3.2 Python库简介/5
1.3.3信号处理工具箱/5
第2章Python编程基础/7
2.1Python 发展简介172.2 Python开发环境17
2.2.1安装 Python / 7
2.2.2使用 Python / 9
2.2.3Jupyter Notebook / 9
2.2.4Google Colab / 132.2.5VSCode / 15
2.2.6PyCharm / 18
2.3 Python编程基础/222.3.1基础语法/22
2.3.2变量类型/24
2.3.3 Python 数据类型转换/25
2.3.4 Python 常用函数/26
2.3.5 Python运算符127
2.3.6条件语句/30
2.3.7循环语句/30
2.3.8中断语句/31
2.3.9pass语句/31
2.3.10函数/31
2.3.11模块和包/34
2.4基于NumPy的数值计算/35
2.4.1 NumPy简介/35
2.4.2安装NumPy / 35
2.4.3数组创建/36
2.4.4元素访问138
2.4.5数组基本运算/139
2.5基于SciPy的数值计算143
2.5.1 SciPy简介/43
2.5.2安装SciPy / 43
2.5.3 SciPy子工具包构成/44
2.5.4线性代数/44
2.5.5微积分/48
2.5.6概率统计/51
2.5.7快速傅里叶变换/542.6 Matplotlib 软件包157
2.6.1Matplotlib简介157
……
7.1.6比较两个信号的频率成分/226
7.1.7交叉频谱和幅值平方相干性/228
7.2子空间方法/232
7.3加窗法/234
7.3.1使用到的Python函数/234
7.3.2Chebyshev窗/236
第8章借助大语言模型实现信号处理/ 238
8.1国内外大语言模型发展现状/ 238
8.1.1国外大语言模型发展现状/238
8.1.2国内大语言模型发展现状/239
8.2大语言模型与编程/240
8.2.1大语言模型使用简介/240
8.2.2大语言模型实现 Python编程/240
8.3信号处理编程实例/241
8.3.1绘制信号的时域和频域波形/241
8.3.2绘制加入噪声后信号的时域和频域波形/ 243
8.3.3设计数字滤波器并绘制其频率响应曲线/245
8.3.4对信号进行滤波并绘制滤波后的幅度谱与相位谱图/247
8.3.5对信号进行 DFT运算并绘制信号幅度与相位图/ 249
8.3.6对信号进行指定点数DFT并绘制信号幅度与相位图/251
8.3.7对信号进行FFT与 IFFT并与原信号做差/253
8.3.8信号采样综合/255
8.3.9信号平滑处理/260
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