教育部学位管理与研究生教育司推荐研究生教学用书：鲁棒H∞控制 正版

图书标准信息

• 作者 贾英民 著
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2007-04
• 版次 1
• ISBN 9787030185013
• 定价 46.00元
• 装帧 平装
• 开本 其他
• 纸张 胶版纸
• 页数 282页
• 字数 345千字

【内容简介】

　　本书系统介绍了鲁棒H∞控制的基本理论和方法。内容包括信号与系统，概念及简化，全信息H∞控制，输出反馈H∞控制，鲁棒H∞控制，H∞控制的LMI方法，时滞系统的鲁棒H∞控制等。全书选择了“界实定理”为主线，先后给出了其六种不同的表达形式并用来设计H∞控制器，建立了鲁棒H∞控制的基本理论体系，具有重要的理论和实用价值。
　　本书可用于“控制理论与控制工程”专业以及控制、机械、通信、交通、计算机、数学、力学等学科相关专业的研究生教材，亦可作为从事鲁棒控制研究的科研、教学和工程技术人员的参考书。

【目录】

前言
第一章信号与系统
1.1数学基础
1.2信号空间
1.3系统及范数
1.4范数的计算
1.5系统不确定性
1.6注释
第二章概念及简化
2.1稳定因式互质分解
2.2内稳定性
2.3线性分式变换
2.4标准控制问题
2.5定常线性分式变换的简化
2.6动态线性分式变换系统的简化
2.7标准假设条件
2.8注释
第三章全信息反馈H∞控制
3.1有限时间区间上的全信息反馈H∞控制
3.2控制器的参数化
3.3全信息反馈H∞控制
3.4注释
第四章输出反馈H∞控制
4.1H∞滤波器
4.2输出反馈H∞控制
4.3注释
第五章鲁棒H∞控制
5.1鲁棒H∞控制的基本引理
5.2参数不确定系统的二次稳定
5.3混合不确定系统的鲁棒指数稳定
5.4鲁棒H∞控制
5.5干扰抑制与保代价控制
5.6注释
第六章H∞控制的LMI方法
第七章时滞系统的鲁棒H∞控制
附录鲁棒控制的经典结果
习题
参考文献