离散时间控制问题：使用MATLAB及其控制系统工具箱——BookWare系列丛书

图书标准信息

• 作者 [美]切巴特 著；王健 译；[美]周；[美]费雷德里克；曹秉刚
• 出版社 西安交通大学出版社
• 出版时间 2004-08
• 版次 1
• ISBN 9787560518510
• 定价 23.50元
• 装帧 平装
• 开本 其他
• 纸张 胶版纸
• 页数 231页
• 字数 276千字

【内容简介】

本书介绍了离散时间系统的模型建立，分析了离散时间系统在时域和频域里的系统性能，最后讨论了离散时间系统控制技术。本书包含了分析及设计离散时间反馈控制系统的例子，并提出了许多可进一步探讨的问题，这些例子和问题都是用MATLAB和控制系统工具箱来解决的。本书可作为自动控制类和机械电子工程等专业本科生相关课程的参考书和补充教材，对进行离散时间控制领域研究和教学的广大科研人员和教师也有一定的参考价值。

【目录】

第1章  绪论

  引言

  MATLAB和控制系统工具箱

  专题的交叉引用

  本书的使用方法

第2章  单模块模型和它们的响应

  引言

  传递函数

  留数和单位DELTA(脉冲)响应  

  　由不同的极点引起的时间响应

  　由重极点引起的时间响应

  阶跃响应

  普通输入响应

  极点和稳定性

  零点对系统响应的影响

  建立多输入、多输出系统

  探索性问题

  综合性问题

  总结

  答案

第3章  建立和分析多模块模型

  引言

  串联

  并联

  反馈联接

  控制器传递函数

  双输入反馈系统

  多输入、多输出系统的反馈联接

  探索性问题

  综合性问题

  总结

  答案

第4章  状态空间模型

  引言

  模型建立、转换和相互连接

  极点、零点、特征值和稳定性

  时间响应

  状态转换

  探索性问题

  综合性问题

  总结

  答案

第5章  数据采样控制系统

  引言

  脉冲采样

  伪信号

  　时域观察

  　频域观察

  零阶保持

  离散化

  闭环采样数据系统

  探索性问题

  综合性问题

  总结

  答案

  第6章  频率响应  数字滤波与离散等价量

  引言

  频率响应

  正弦稳态响应

  数字滤波

  离散等价量

  探索性问题

  综合性问题

  总结

  答案

第7章  系统性能

  引言

  时域性能

  　阻尼比

  　S平面到Z平面的映射

 　 阶跃响应

 　 将阶跃响应参量作为控制器参数的函数

  稳态调节

  频域性能

  奈奎斯特分析

  探索性问题

  综合性问题

  总结

  答案

第8章  比例积分微分控制

  引言

  比例控制

  比例积分控制

  比例积分微分控制

  探索性问题

  综合性问题

  总结

第9章  频率响应设计

  引言

  双线性变换

  超前和滞后控制器

  滞后控制器设计

  超前控制器设计

  超前滞后控制器设计

  探索性问题

  综合性问题

  总结

第10章  状态空间设计

  引言

  可控性

  极点布置

  可观性

  观测器设计

  观测器控制器设计

  探索性问题

  综合性问题

  总结

  答案

附录A  实际系统的模型

  引言

  球和梁系统

  倒摆

  发电系统

  水轮机和水道

附录B  离散傅里叶级数和变换

  引言

  离散傅里叶级数

  离散傅里叶变换

附录C  根轨迹图

  引言

  做根轨迹图

  答案

附录D  用于本书的MATLAB命令

  引言

  MATLAB命令

参考书目