内页干净 智能控制技术简明教程

图书标准信息

• 作者 巩敦卫、孙晓燕 著
• 出版社 国防工业出版社
• 出版时间 2010-08
• 版次 1
• ISBN 9787118069877
• 定价 24.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 170页
• 字数 100千字

【内容简介】

本书主要阐述智能控制的基本内容，包括智能控制概述、模糊数学基础、模糊控制、人工神经网络基础、典型人工神经网络以及神经网络控制等。本书通过通俗的语言，简明扼要地阐述智能控制的基本理论和基本方法，并通过实例说明理论与方法的应用过程，以及给出了模糊控制和神经网络控制方法的Matlab实现。
本书可作为高等院校自动化、电气工程与自动化、自动控制、机电工程、信息电子工程、计算机应用等专业高年级本科生和控制科学与工程硕士研究生的智能控制教材，也适合于从事工业自动化领域的工程技术人员阅读。

【作者简介】

巩敦卫，男，1970年生，江苏省铜山县人，博士，中国矿业大学教授、博士生导师。研究方向主要是智能优化与控制的理论、方与应用；来主持自然科学基金4项、省部级科研项目4项；研究成果获省部级科技奖励4项；出版专著3部，发表学术150余篇。孙晓燕，女，1978年生，江苏省丰县人，博士，中国矿业大学副教授、硕士生导师。研究方向主要是进化优化理论与应用，来主持省部级科研项目1项；出版专著1部，发表学术40余篇。

精彩内容：

    靠前章 智能控制概述
    智能控制是一门新兴的边缘交学科，是自动控制发展的不错阶段，是当今靠前外自动化学科十分活跃且具有很大挑战性的领域之一。对于一个新的学科，人们自然要问如下问题：智能控制是如何产生的？什么样的系统才是智能控制系统？对这类系统，有哪些特殊问题需要研究？在研究过程中，需要采用什么工具和方等。
    本章将概要地介绍智能控制的基础知识，包括智能控制提出的背景、基本概念、发展过程、系统构成、主要特点、典型的智能控制技术、主要研究内容以及常用的研究工具等，目的是使读者对智能控制有一个整体性的很基本的认识，从而为后续章节的深入学奠定良好的基础。
    靠前节智能控制的提出
    鉴于智能控制是自动控制发展的不错阶段，为了更好地阐述智能控制提出的背景，有必要回顾一下自动控制的产生和发展过程。
    一、自动控制的产生
    自动控制理论的产生，可以追溯到18世纪中叶英国的靠前次技术。1765年，英国机械师瓦特（j.watt）改进了蒸汽机，使冷凝器与汽缸分离。1788年，他发明了离心式调速器，并用于控制蒸汽机的阀门，标志着人类以蒸汽为动力机械化时代的开始。
    ……

【目录】

第一章智能控制概述
第一节智能控制的提出
第二节智能控制的基本概念
第三节智能控制的发展
第四节智能控制的构成
第五节智能控制的特点
第六节智能控制的分类
第七节智能控制的主要研究内容
第八节智能控制的研究工具
习题和思考题
第二章模糊数学基础
第一节模糊数学的创立及发展
第二节经典集合及其运算
第三节模糊集合及其运算
第四节隶属函数的确定
第五节模糊关系与模糊矩阵
第六节模糊逻辑
第七节模糊推理
习题和思考题
第三章模糊控制
第一节模糊控制概述
第二节模糊控制算法
第三节模糊控制器设计
第四节模糊控制查询表
第五节模糊控制器设计举例
第六节模糊控制与PID控制的结合
习题和思考题
第四章人工神经网络基础
第一节神经网络的发展、特性与研究内容
第二节生物神经元
第三节人工神经元
第四节神经网络分类
第五节神经网络学习
习题和思考题
第五章典型人工神经网络
第一节感知器
第二节径向基函数神经网络
第三节Hopfield神经网络
习题和思考题
第六章神经网络控制
第一节神经网络控制基本原理
第二节神经网络系统辨识
第三节单神经元PID自适应控制
第四节神经网络直接逆模型控制
习题和思考题
参考文献