无人遥控潜水器技术

图书标准信息

• 作者 连 琏 陶 军 马厦飞
• 出版社 上海交通大学出版社
• 出版时间 2018-12
• 版次 1
• ISBN 9787313210401
• 定价 138.00元
• 装帧 精装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸

【内容简介】

本书介绍无人遥控潜水器的基本系统组成及各子系统的设计和选型方法。全书共分10章，第1章介绍潜水器的定义与分类、发展历程与现状，以及意义与应用；第2~8章分别介绍无人遥控潜水器的设计基础与本体设计方法、操纵与控制、能源和传输系统设计、吊放回收系统与中继器、控制系统设计、传感器与作业工具等。第9章简要介绍国外比较著名的无人遥控潜水器，重点介绍我国自主研发的“海马4500号”ROV及其在海洋地质勘探和科学考察方面的应用。
  本书可供从事无人遥控潜水器研究的科研人员、研究生以及工程技术人员阅读参考。

【作者简介】

连琏，教授，博导。上海交通大学海洋研究院副院长，国际电工电子工程师协会（IEEE）海洋工程学会（OES）管理委员会委员。从事潜水器技术、水下探测与作业技术等研究，主持参与多项国家级项目。获中国人民解放军科学技术进步三等奖、国家科技进步二等奖等。撰写和发表论文、研究报告近 40 篇。

【目录】

1 ROV概述

　1.1 潜水器的定义与分类 

　1.2 不同种类潜水器的用途及特点

　1.3 ROV的特点及分类

　1.4 ROV的发展历程

　1.5 ROV的应用需求

2 ROV的设计基础

　2.1 ROV的设计目标、任务、标准与流程

　2.2 ROV系统的设计特征

2.3 ROV吊放回收模式

　2.4 ROV本体结构形式

　2.5 ROV动力推进和控制模式

　2.6 ROV能源与信息传输模式

3 ROV的本体设计

　3.1 ROV本体框架结构设计

3.2 ROV浮力材料

3.3 ROV的总布置

　3.4 ROV动力与推进系统设计

　3.5 ROV控制系统

　3.6 ROV导航定位系统

　3.7 ROV的性能估算与结构校核

4 ROV的操纵与控制

　4.1 潜水器运动方程

　4.2 ROV的控制方法

　 4.3 ROV运动控制模拟技术

　 4.4 ROV控制方法的应用实例

5 ROV的脐带缆技术、能源与信息传输系统设计

　 5.1 ROV的脐带缆与连接件设计

　 5.2 ROV的能源传输系统设计

　 5.3 ROV的信息传输系统设计

6 ROV的吊放回收系统与中继器

　 6.1 ROV吊放回收系统

　 6.2 ROV升沉补偿系统

　 6.3 ROV中继器

7 ROV的控制系统设计

　 7.1 ROV的控制集装箱布局

　 7.2 ROV的水面监测/控制系统设计

 7.3 ROV的水下控制系统

8 ROV的传感器与作业工具

　 8.1 ROV的传感器

　 8.2 ROV液压作业机械手

　 8.3 ROV的作业工具

　 8.4 ROV扩展作业底盘

9 ROV的应用案例

　 9.1 国外具有代表性的ROV

　 9.2 中国“海马 ４５００号”ROV

10 展望

参考文献

索引