煤矿除尘机器人技术与应用

图书标准信息

• 作者 刘志高，么双庆
• 出版社 天津科学技术出版社
• 出版时间 2023-08
• 版次 1
• ISBN 9787574215443
• 定价 98.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 页数 299页
• 字数 320千字

【内容简介】

本书系统地介绍了机器人的概念与定义、分类
、发展历史和趋势。智能机器人技术，包括机器人
机械结构、机器人传感器、机器人驱动系统、机器
人控制技术、机器人通信技术和电源技术：服务机
器人的结构组成、工作与应用：特种机器人的
结构组成、工作与应用，智能飞行器的机构组
成、工作与应用等。重点论述了特种机器人的
基础知识、路径规划算法，以及除尘机器人的应用
实例、机器人的定位算法、路径规划算法、除尘机
器人的系统组成、自主运动控制研究、体系结构、
关键技术和典型应用等。

【目录】

绪论
章  煤矿智能除尘机器人
  1.1  煤矿粉尘环境分析及其对智能化的需求
  1.2  智能除尘机器人的概念
  1.3  智能除尘机器人创新
  1.4  智能除尘机器人应用的价值
  1.5  智能除尘机器人的应用领域
    1.5.1  除尘机器人
    1.5.2  商用除尘机器人
    1.5.3  民用除尘机器人
  1.6  煤矿除尘机器人外研究现状
第2章  煤矿除尘机器人系统结构
  2.1  履带式机器人
  2.2  机器人的基本构成
第3章  机器人运动学与动力学
  3.1  煤矿除尘机器人运动学
    3.1.1  逆向运动学
    3.1.2  逆向运动技术
  3.2  煤矿除尘机器人动力学
    3.2.1  力和力矩
    3.2.2  刚体移动动力学
    3.2.3  刚体旋转动力学
第4章  煤矿除尘机器人感知传感器
  4.1  机器人传感器
    4.1.1  机器人传感器分类
    4.1.2  机器人中的传感器
  4.2  惯导传感器
  4.3  磁致伸缩位移传感器
    4.3.1  工作
    4.3.2  磁致伸缩位移传感器分类
    4.3.3  伸缩现象
    4.3.4  磁致伸缩传感器的应用
  4.4  光电式速度传感器
    4.4.1  工作
    4.4.2  的分类
  4.5  压电式压力传感器
  4.6  智能粉尘浓度传感器
  4.7  油液流量传感器
  4.8  照度传感器
  4.9  高／中压喷嘴及喷雾组合件
  4.10  热释光传感器
  4.11  瓦斯浓度传感器
  4.12  激光雷达
  4.13  超声波传感器
  4.14  毫米波雷达
  4.15  图像传感器
  4.16  本章小结
第5章  煤矿除尘机器人驱动系统设计
  5.1  气压驱动的特点
  5.2  液压驱动的特点