工业机器人应用设计与
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四川成都
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作者赖圣君,滕满高,杨怡 编
出版社华南理工大学出版社
ISBN9787562363170
出版时间2020-07
装帧平装
开本16开
定价54元
货号1202143423
上书时间2024-05-12
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商品详情
- 品相描述：全新
- 商品描述
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目录
学习任务一 ABB工业机器人仿真软件RobotStudio认知
一、学习任务书
二、任务准备
引导1ABB工业机器人仿真软件RobotStudio认知工作流程
引导2ABB工业机器人仿真软件RobotStudio认知
三、任务实施
引导3RobotStudio功能
学习任务二 RobotStudio 基础工作站搭建
一、学习任务书
二、任务准备
引导1RobotStudio基础工作站搭建流程
引导2模型导入
引导3创建工业机器人系统
引导4仿真软件中的机器人操作
三、任务实施
引导5创建机器人路径
引导6仿真运动机器人与视频录制
学习任务三 激光切割工作站系统创建
一、学习任务书
二、任务准备
引导1激光切割工作站系统创建工作流程
引导2模型载入
引导3工具制作
三、任务实施
引导4自动路径设定
学习任务四 搬运工作站系统创建
一、学习任务书
二、任务准备
引导1搬运工作站系统创建工作流程
引导2吸盘工具制作
引导3吸盘与系统信号配置
三、任务实施
引导4搬运工作站程序创建
学习任务五 码垛工作站系统创建
一、学习任务书
二、任务准备
引导1码垛工作站系统创建工作流程
引导2动态输送链创建”
引导3输送链与系统信号配置
三、任务实施
引导4码垛工作站的程序编辑
学习任务六 机床上下料工作站系统创建
一、学习任务书
二、任务准备
引导1机床上下料工作站系统创建工作流程
引导2动态工具创建
引导3夹具Smart组件制作
引导4机床Smart组件制作
引导5配置机器人系统
三、任务实施
引导6上下料程序创建
学习任务七 多机床上下料工作站系统创建
一、学习任务书
二、任务准备
引导1多机床上下料工作站系统创建工作流程
引导2机器人轨道应用
引导3系统信号配置
三、任务实施
引导4多工位上下料程序创建
学习任务八 焊接工作站系统创建
一、学习任务书
二、任务准备
引导1焊接工作站系统创建工作流程
引导2变位机的应用
引导3系统信号配置
三、任务实施
引导4焊接工作站程序编写
学习任务九 RobotStudio在线功能
一、学习任务书
二、任务准备
引导1RobotStudio在线功能工作流程
引导2RobotStudio与实际机器人连接
引导3在线备份与恢复
三、任务实施
引导4在线编辑程序
内容摘要
本书以ABB仿真软件RobotSudio的应用为切入点，设计了仿真布局、搬运、码垛、上下料等很广泛的应用场景，以虚拟仿真与实际设备连接为案例，设置了九个学习任务，对每个任务完成过程中涉及的知识技能进行了详细的解读，给出了详细的操作指引，针对该任务的编程思路进行了详细的分析，给出了该任务的完整的仿真操作步骤、机器人程序，并对虚拟场景中的参数、变量以及程序编写进行详细的解析，使读者能从任务高度去掌握相关知识技能，理解任务的实施。本书适合有志于在ABB机器人虚拟仿真操作应用领域发展的零基础技术人员自学使用，也适合各机器人培训机构、职业院校、相关企业培训使用。
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