工业机器人装调教程（ABB）

图书标准信息

• 作者 沈阳中德新松教育科技集团有限公司
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2021-08
• 版次 1
• ISBN 9787111683735
• 定价 42.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 188页
• 字数 289千字

【内容简介】

本书以机器人装调职业技能等级标准为依据，围绕机器人领域的人才需求与岗位能力进行内容设计。本书主要内容包括机器人安全作认知，学机器人的基础知识和作机器人，编写机器人工艺单元程序，机器人工作站集成应用，装调机器人及外围设备，维护与维修机器人系统。本书采用项目式编写体例，合理安排理论知识和实践知识的比例，以机器人码垛工艺单元、供料工艺单元、带输送工艺单元、快换夹具工艺单元、装配工艺单元、打磨工艺单元、机器视觉系统以及外部轴等典型应用为案例。本书可作为机器人装调职业技能的培训与证辅导教材，也可作为从事机器人装调工作的工程技术人员的参用书。

【作者简介】

【目录】

前言

二维码索引

项目1机器人安全作认知1

项目2学机器人的基础知识和作机器人10

任务2.1学机器人的基础知识10

任务2.2作机器人31

项目3编写机器人工艺单元程序49

任务3.1编写机器人码垛工艺单元程序（初级）49

任务3.2编写机器人供料工艺单元程序（初级）53

任务3.3编写机器人带输送工艺单元程序（初级）58

任务3.4编写机器人快换夹具工艺单元程序（中级）65

任务3.5编写机器人装配工艺单元程序（）69

任务3.6编写机器人打磨工艺单元程序（）73

任务3.7认知与应用机器视觉系统（中级）78

项目4机器人工作站集成应用85

任务4.1编写外部轴程序（）85

任务4.2编写读码器分拣程序（）96

任务4.3编写六面体供料程序（）104

任务4.4认知与应用hmi（）114

项目5装调机器人及外围设备119

任务5.1装调机器人119

任务5.2调试供料模块单元及调整机械结构151

任务5.3调试立体仓库单元及调整机械结构155

任务5.4调试快换装置单元及调整机械结构159

任务5.5装调视觉工艺单元163

项目6维护与维修机器人系统168

任务6.1维护保养机器人系统168

任务6.2排除机器人控制系统故障173

参文献180