轮式车辆行驶原理9787576331943
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作者(俄罗斯)В.В.拉林|译者:魏巍//郑长松//孟庆凯//杨舟
出版社北京理工大学
ISBN9787576331943
出版时间2023-11
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定价96元
货号32238494
上书时间2024-12-30
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作者简介
魏巍，男，博士，副教授，硕士生导师；现为北京理工大学机械与车辆学院特种车辆研究所副所长，北京市级优秀教学团队“地面武器机动工程专业核心课程教学团队”主要成员。主讲课程“液压与液力传动”(液力传动)和“流体机械学”(液力元件设计)；参与编写“流体传动与控制技术路线图”(液力传动与控制技术)。多年从事车辆传动、车辆液力传动等的教学科研工作，对液力传动进行了较深入的理论和试验研究。培养硕士研究生9名，协助指导博士和硕士研究生20余名，发表论文60余篇，获得发明专利2项。获部级科学技术进步一等奖1项、二等奖1项，获北京市高等教育教学成果二等奖1项。
目录
1 车轮在硬支承面上的直线滚动
1.1 车轮的主要性能指标、运动方程和无量纲指标
车轮的几何参数和动力参数
车轮运动参数
车轮运动方程
车轮无量纲指标
1.2 车轮滚动阻力
1.3 车轮与支承面的附着力
习题
2 轮式车辆在水平硬支承面上的直线行驶
2.1 轮式车辆上的外力和力矩
2.2 内部力和力矩
2.3 轮式车辆直线行驶方程
2.4 轮式车辆的牵引性能
2.5 车轮的垂向反作用力分配
2.6 车轮上转矩和切向力的分配
2.7 轮式车辆的燃油经济性
2.8 液力传动轮式车辆的牵引特性
2.9 保证最优动力特性的轮式车辆参数
质量、尺寸参数
动力装置参数
传动装置参数
车轮驱动方案的选择
习题
3 轮式车辆在硬支承面上的转向
3.1 轮式车辆的转向方式和转向性能条件式
3.2 轮式车辆转向和横向力作用时车轮的运动学和力学参数
3.3 轮式车辆转向的运动学参数
3.4 轮式车辆的动力学参数和转向方程式
3.5 轮式车辆转向时转矩、纵向和横向反力的分布
3.6 影响轮式车辆转向时作用力和反作用力的主要因素
3.7 铰接式轮式车辆的转向
3.8 设计和操作因素对轮式车辆转向性能的影响
习题
4 轮式车辆稳定性
4.1 轮式车辆稳定性分类和指标
4.2 轮式车辆的转向和操纵稳定性、侧滑
轮式车辆的转向和操纵稳定性
轮式车辆的侧滑
4.3 转向轮的稳定性和振动
转向轮的稳定性
转向轮相对于主销的振动
4.4 轮式车辆的侧翻
4.5 结构参数和运行参数对稳定性的影响
习题
5 轮式车辆操控性
5.1 轮式车辆操控性的定义和指标
5.2 操控轮式车辆时的过渡过程
5.3 操控性评估指标
习颢
内容摘要
《轮式车辆行驶原理》是专门为装甲车辆工程专业“坦克学”必修课课群和相关专业选修课，以及北理鲍曼联合学院车辆工程专业必修课而翻译的著作。教材主要对各类多轴轮式车辆的行驶原理和规律进行了研究，并由此对其在坚实地面和各类复杂松软地面上行驶特性进行评估和预测，尤其对于非道路环境的越野工况进行了系统深入的理论分析并提供了大量详实的数据支撑；书中还给出了一些行驶特性的评价指标，及其对轮式车辆的结构参数和运行参数的影响；另外，书中还就各个不同专题给出了习题以启发学习和巩固理解。
本书可供装甲车辆工程、车辆工程或相关专业高年级本科生和研究生学习参考，也可供同行包括研究、设计、试验与制造工作者讨论和参考，藉此推动我国轮式车辆技术领域的发展。
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