压电致动的超精密柔性机构设计及应用9787030709585
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作者卢倩|责编:孙露露//王会明
出版社科学
ISBN9787030709585
出版时间2021-12
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货号31683620
上书时间2024-12-26
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目录
第1章 绪论
1.1 柔性精密机构概述
1.1.1 柔性精密机构应用领域
1.1.2 柔性精密机构主要性能指标
1.1.3 柔性精密机构技术瓶颈
1.2 柔性精密机构研究进展与应用现状
1.2.1 研究进展
1.2.2 应用现状
1.3 本书主要内容
参考文献
第2章 压电陶瓷材料概述
2.1 压电陶瓷材料的应用
2.1.1 压电式加速度传感器
2.1.2 超声波传感器
2.1.3 压电灵巧手
2.2 压电陶瓷的基本性能参数
2.2.1 介电常数
2.2.2 压电常数
2.2.3 弹性常数
2.2.4 机械品质因数
2.2.5 机电耦合系数
2.3 压电方程及压电振子的振动模式
2.3.1 压电方程
2.3.2 压电振子的振动模式
2.4 压电叠堆的结构与性能
2.4.1 压电叠堆的结构
2.4.2 压电叠堆的基本性能
2.5 压电叠堆作动系统设计
2.5.1 压电叠堆作动系统的动态特性
2.5.2 压电叠堆作动系统的柔性设计
本章小结
参考文献
第3章 柔性压电精密致动器基础理论
3.1 压电致动器的概念、特点与分类
3.2 压电致动器的发展、研究现状与应用
3.2.1 压电致动器的发展
3.2.2 压电致动器的研究现状
3.21 3压电致动器的应用
3.3 压电致动器的振动状态
3.3.1 共振
3.3.2 非共振
3.3.3 共振与非共振的比较
3.4 多模式作动机理
3.4.1 作动方式
3.4.2 工作模式
本章小结
参考文献
第4章 柔性铰链参数化设计方法
4.1 柔性铰链参数化设计
4.1.1 结构参数ε
内容摘要
本书面向光学精密工程，以柔性铰链的结构参
数作为具体研究对象，探讨了基于柔性铰链的柔性精密机构的结构优化设计方法，研究了压电精密致动器的设计方法与技术应用，设计了多自由度串联和并联精密定位平台。全书内容涉及柔性机构设计方法学、压电智能结构静力学、并联机构运动学、
动力学等方法理论，主要包括绪论、压电陶瓷材料概述、柔性压电精密致动器基础理论、柔性铰链参
数化设计方法、柔性正交式压电精密致动器、柔性杠杆式压电精密致动器、柔性菱形压电精密致动器、柔性精密运动平台、压电致动的3-DOF串联精密定位平台、压电致动的3-DOF并联精密定位平台和压电精密致动技术应用展望等主要内容。
本书可作为压电材料、精密机械系统及并联机器人等方向的研究生、博士生、教科研人员及工程技术人员的参考书。
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