多无人机协同智能自主攻击技术9787030743190
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作者黄汉桥//周欢//程昊宇|责编:冯涛//韩东
出版社科学
ISBN9787030743190
出版时间2023-12
四部分类子部>艺术>书画
装帧其他
开本16开
定价68元
货号31937142
上书时间2024-11-22
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目录
第1章 无人作战飞机协同自主攻击综述
1.1 应用背景及研究意义
1.2 多UCAV协同自主攻击技术的国内外研究现状
1.2.1 轨迹规划技术的国内外研究现状
1.2.2 自主攻击技术的国内外研究现状
1.2.3 协同作战技术的国内外研究现状
1.3 多UCAV协同自主攻击技术的难点
1.3.1 四维轨迹规划技术
1.3.2 无人作战飞机多轨迹规划问题
1.3.3 多无人作战飞机协同目标分配及轨迹规划问题
1.3.4 无人作战飞机自主攻击问题
1.3.5 无人作战飞机轨迹跟踪控制问题
1.4 本书的主要内容和特色
第2章 无人作战飞机自主攻击总体方案及建模
2.1 无人作战飞机自主攻击关键技术及发展
2.1.1 无人作战飞机自主攻击关键技术
2.1.2 无人作战飞机自主攻击发展
2.2 无人作战飞机自主攻击总体方案
2.3 无人作战飞机规划问题建模
2.4 UCAV非线性动态模型
2.4.1 UCAV刚体运动模型
2.4.2 UCAV动力学方程组
2.4.3 UCAV运动学方程组
2.5 UCAV环境建模
2.5.1 重力场模型
2.5.2 大气模型
2.5.3 控制舵机模型
2.6 协同攻击多目标的动态任务分配建模
2.6.1 任务分配问题分析
2.6.2 协同攻击多目标的任务分配模型
2.6.3 动态环境分析
2.7 多UCAV协同攻击多目标轨迹规划建模
2.7.1 引言
2.7.2 改进的分层策略思想
2.7.3 轨迹规划层分析
2.7.4 多UCAV协同轨迹规划模型
2.8 本章小结
第3章 基于自适应灰狼优化算法的动态任务分配研究
3.1 具有自适应功能的灰狼优化算法
3.1.1 灰狼优化算法原理
3.1.2 GWO算法的改进策略
3.1.3 自适应GWO算法
3.2 基于SA-GWO算法的UCAV动态任务分配
3.2.1 目标任务序列编码
3.2.2 适应度函数设计
3.2.3 基于SA-GWO算法的多目标动态任务分配流程
3.3 仿真实验及分析
3.3.1 仿真环境
3.3.2 静态任务分配实验及分析
3.3.3 动态任务分配实验及分析
内容摘要
为了适应未来智能化、信息化条件下无人作战系统快速发展的需要，以未来智能化作战需求为牵引，紧紧围绕国防军工建设任务，本书针对我国无人作战飞机协同作战中存在的智能决策、自主攻击及协同控制等技术瓶颈问题，以培养出拥有智能无人系统、无人作战系统等前沿技术，且具备一定创新能力的高素质复合型人才为目标，系统阐述解决多无人作战飞机智能自主攻击典型问题的思路和方法，内容涵盖无人作战飞机自主攻击、动态任务分配、四维轨迹规划、协同自主攻击、协同轨迹规划、攻击轨迹规划、一体化控制器设计以及协同智能自主技术验证平台的软硬件设计方法等方面。
本书可作为高等学校兵器科学与技术、航空宇航科学与技术、控制科学与工程等专业本科生和研究生的智能自主类教材，也可供从事智能无人系统
科学与技术、无人机智能控制与智能系统研究、设计、开发和应用的科技工作者参考，还可作为高等院校相关专业教材或教学参考书。
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