机械控制工程基础(普通高等教育十三五规划教材)9787111578567
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作者编者:王洁//刘慧芳
出版社机械工业
ISBN9787111578567
出版时间2018-01
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定价35元
货号30091941
上书时间2024-10-03
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目录
前言
第1章 绪论
1.1 控制理论的发展与应用
1.2 控制系统的基本结构和工作原理
1.3 自动控制的基本方式
1.4 对控制系统的基本要求
思考题与习题
第2章 拉普拉斯变换
2.1 复数和复变函数
2.2 拉普拉斯变换简介
2.3 典型时间函数的拉普拉斯变换
2.4 拉普拉斯反变换
2.5 拉普拉斯变换在工程中的应用
思考题与习题
第3章 控制系统的数学模型
3.1 系统的微分方程
3.2 系统的传递函数
3.3 系统框图及其简化
3.4 系统信号流图及梅森公式
3.5 相似原理
思考题与习题
第4章 控制系统的时间响应
4.1 时间响应的组成及主要性能指标
4.2 一阶系统时域分析
4.3 二阶系统时域分析
4.4 二阶系统的性能指标
4.5 高阶系统时域分析
思考题与习题
第5章 控制系统的误差分析
5.1 稳态误差的基本概念
5.2 与输入有关的稳态偏差
思考题与习题
第6章 控制系统的频域分析
6.1 频率特性概述
6.2 频率特性的极坐标图
6.3 频率特性的对数坐标图
6.4 频域性能指标
6.5 最小相位系统
思考题与习题
第7章 控制系统的稳定性
7.1 系统稳定性的基本概念及稳定条件
7.2 代数稳定性判据
7.3 几何稳定性判据
7.4 系统的相对稳定性
思考题与习题
第8章 控制系统的根轨迹分析
8.1 根轨迹概述
8.2 根轨迹的绘制方法
8.3 利用根轨迹法进行系统性能分析
思考题与习题
内容摘要
王洁、刘慧芳主编的《机械控制工程基础(普通高等教育十三五规划教材)》系统阐述了经典控制理论的基本原理及其在机械工程自动控制系统中的应用。全书共11章，主要介绍了机械工程控制系统的基本概念、拉普拉斯变换、控制系统的数学模型，分析了线性时不变系统的时间响应、频率特性、稳定性、稳态误差及根轨迹，阐述了控制系统的设计校正方法和MATLAB分析方法，并以两个机械工程实例说明控制理论在机械工程中的实际应用。
本书重点突出、科学系统，在讲清楚基本概念的基础上，淡化数学推证，增强工程背景，突出方法论，编写体系符合教学规律，好教易学。
本书可作为高等院校机械类各专业的本科生教材，也可作为相关工程技术人员学习经典控制理论的参
考书目。
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