Simulink仿真及代码生成技术入门到精通/MATLAB9787512418578
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作者编者:孙忠潇
出版社北京航空航天大学
ISBN9787512418578
出版时间2015-10
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定价69元
货号3358709
上书时间2024-09-30
商品详情
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目录
入门篇
第1章 Simulink界面介绍
1.1 Simulink是什么
1.2 Simulink启动及Simulink Library Browser介绍
1.3 模型的建立
1.4 打开既存模型
1.5 向模型中添加模块
第2章 Simulink模块
2.1 Simulink模块的组成要素
2.1.1 模块概述
2.1.2 Simulink模块的构成
2.1.3 Simulink模块的朝向
2.1.4 Simulink模块的属性及参数
2.1.5 Simulink模块的注解
2.1.6 Simulink模块的虚拟性
2.2 Simulink常用模块库
2.2.1 输入/输出模块
2.2.2 常数模块
2.2.3 波形显示模块
2.2.4 四则运算模块
2.2.5 延时模块
2.2.6 关系操作模块
2.2.7 逻辑运算模块
2.2.8 Switch模块
2.2.9 积分模块
2.2.10 限幅模块
2.2.11 接地模块
2.2.12 终止模块
2.2.13 信号合并与分解模块
2.2.14 总线创建与总线选择模块
2.2.15 向量连接模块
2.2.16 数据类型转换模块
2.2.17 子系统模块
2.3 Commonly UsedBlocks以外的常用模块
2.3.1 信号源模块
2.3.2 信号接收模块
2.3.3 查表模块
2.3.4 其他常用模块
2.3.5 用户自定义模块
第3章 Simulink信号
3.1 Simulink信号概述
3.2 Simulink信号的操作
3.3 Simulink信号的分类
3.3.1 Scalar信号
3.3.2 Vector信号
3.3.3 Matrix信号
3.3.4 Bus信号
3.3.5 Functioncall信号
3.3.6 尺寸可变信号
3.3.7 未连接信号
3.4 Simulink信号的属性
第4章 Simulink子系统
4.1 Simulink子系统详解
4.1.1 子系统概述
4.1.2 Simulink模型的运行顺序
4.1.3 各种子系统的特点与功能
4.2 Simulink子系统实例
4.2.1 虚拟和非虚拟(原子)子系统
4.2.2 触发使能子系统
4.2.3 函数调用子系统(条件子系统)
4.2.4 While子系统(动作子系统)
4.2.5 可变子系统(选择子系统)
4.2.6 可配置子系统(选择子系统)
第5章 Simulink模型的仿真
5.1 模型的配置仿真
5.1.1 解算器
5.1.2 参数的配置
5.2 模型仿真数据记录
5.3 仿真过程的调试
5.3.1 Debugger的启动
5.3.2 Debugger的单步方法
5.3.3 Debugger的断点设置方法
5.4 仿真的加速
第6章 Simulink模型保存为图片
6.1 截图保存方式
6.2 拷贝视图方式
6.3 使用saveas函数保存
6.4 使用print函数保存
进阶篇
第7章 Simulink的回调函数
7.1 什么是回调函数
7.2 回调跟踪
7.3 模型回调函数
7.4 模块回调函数
7.5 端口回调函数
7.6 参数回调函数的使用
7.7 回调函数使用例程
7.7.1 打开模型时自动加载变量
7.7.2 双击模块执行MATLAB脚本
7.7.3 开始仿真前执行命令
7.7.4 提示模块端口的连线情况
7.7.5 统计模型中所有模块信息
第8章 M语言对Simulink模型的自动化操作及配置
8.1 M语言控制模型的仿真
8.1.1 sim控制模型仿真及参数配置
8.1.2 set_param控制模型仿真过程
8.2 M语言修改模块属性
8.3 M语言自动建立模型
8.3.1 模型的建立及打开
8.3.2 模块的添加、删除及替换
8.3.3 信号线的添加及删除
8.3.4 M语言自动创建模型
第9章 Simulink的流控制
9.1 Simulink 流控制分类
9.2 While 流控制
9.3 For 循环控制
9.4 If else控制
9.5 Switch Case控制
第10章 S函数
10.1 S函数概述
10.2 S函数的类型
10.3 S函数的要素
10.4 S函数的组成及执行顺序
10.5 使用不同语言编写S函数
10.5.1 Level 1 M S函数
10.5.2 Level 2 M S函数
10.5.3 C Mex S函数
第11章 模块的封装
11.1 Mask Editor封装模块
11.1.1 封装模块构成的子系统
11.1.2 封装S函数编写的模块
11.2 编程自动封装模块
11.2.1 模块的属性
11.2.2 使用set_param和get_param封装模块
11.2.3 使用Simulink.Mask类封装模块
11.3 使用GUIDE封装模块
第12章 Publish发布M文件
12.1 M文件的注释
12.2 Cell模式
12.3 注释的Publish
12.3.1 正文
12.3.2 字体控制
12.3.3 小标题
12.3.4 插入超链接
12.3.5 插入可执行代码
12.4 注释发布功能的应用场景
第13章 Simulink创建自定义库
第14章 Simulink自定义环境
14.1 Simulink 环境自定义功能
14.2 Simulink 工具栏菜单自定义
14.3 Simulink LibraryBrowser菜单栏自定义
14.4 Simulink目标硬件自定义
14.5 Simulink参数对话框控制
第15章 Simulink在流程工业中的仿真应用
15.1 工业乙醇生产与计算机仿真
15.2 工业乙醇发酵流程
15.3 乙醇发酵动力学方程
15.4 发酵动力学方程组的MATLAB求解
15.5 发酵动力学方程组的Simulink求解
15.6 乙醇连续发酵流程的Simulink仿真
15.7 乙醇连续发酵的仿真软件设计
15.7.1 GUIDE介绍
15.7.2 乙醇连续发酵程序仿真软件界面
15.7.3 Simulink动态仿真控制器制作
15.7.4 基于代码生成的模型仿真加速
15.8 总结
高级篇
第16章 Simulink基于模型设计的工业应用概述
16.1 Simulink用途概述
16.2 Simulink的工业应用
16.2.1 Airbus使用基于模型的设计为 A380 开发出燃油管理系统
16.2.2 马自达加快开发下一代应用创驰蓝天技术(SKYACTIV TECHNOLOGY)的发动机
16.2.3 特斯拉电动跑车Roadster
16.2.4 罗斯胡尔曼理工学院使用Simulink和SimDriveline设计混合动力汽车动力总成系统
16.2.5 三星(英国)利用Simulink开发出4G无线系统
16.3 总结
第17章 Simulink代码生成技术详解
17.1 基于模型的设计
17.1.1 需求文档
17.1.2 根据需求进行设计
17.1.3 需求与设计的挂接
17.1.4 模型的仿真
17.1.5 模型的性能分析及修正
17.1.6 模型效率分析与优化
17.1.7 模型的代码生成
17.1.8 模型生成代码的优化
17.1.9 代码的有效性验证
17.1.10 其他验证方法
17.2 Simulink代码生成流程及技巧
17.2.1 代码生成时的模型配置方法
17.2.2 代码生成的流程
17.2.3 代码生成方法与技巧
第18章 TLC语言
18.1 TLC的作用
18.2 TLC的语法
18.2.1 基本语法
18.2.2 常用
18.2.3 变量类型
18.2.4 操作符和表达式
18.2.5 TLC内建函数
18.2.6 TLC命令行
18.2.7 TLC调试方法
18.2.8 TLC文件的覆盖度
18.2.9 TLC Profiler
18.3 为S函数编写TLC文件
18.3.1 支持代码生成的S函数
18.3.2 模块TLC文件的构成
18.3.3 模块TLC函数实例
第19章 基于TSP的直流电机控制设计
19.1 TSP是什么
19.1.1 PSL的构成与使用
19.1.2 工具链自动化流程
19.2 直流电机控制原理
19.3 系统的构成
19.4 模型的建立
19.4.1 PWM波形的产生
19.4.2 电机转速计算模块
19.4.3 电机调速模块
19.5 总结
参考文献
内容摘要
孙忠潇编著的《Simulink仿真及代码生成技术入门到精通》围绕Simulink软件的仿真和代码生成技术,从原理上展开阐述,把握整体,注重细节,让读者深刻认识Simulink的运行原理。结构化的章节安排和丰富多彩的案例展示了Simulink在模型建立、工业流
程仿真及嵌入式控制等方面的应用技巧和方法。本书不拘泥于界面操作,而结合MATLAB脚本语言展示其自动控制模型仿真、代码生成过程的强大功能,带领读者把握宏观架构,攻克细节问题。
全书共19章,分为入门篇、进阶篇和高级篇3个篇章。入门篇介绍Simulink软件及其基本操作和构成要素;进阶篇讲解Simulink的运行机制和原理、自定义模块及模块封装、自定义模块库的建立和Simulink环境的编辑等功能,并讲解如何使用M语言为模块发布help文档,以及通过工业实例展示综合应用GUI控制Simulink进行仿真的方法及代码生成的应用方法;高级篇重点介绍“基于模型设计”的开发流程、嵌人式C代码生成技术原理及TLC语言编写方法,并展示如
何在嵌人式应用中使用TSP。
本书可作为高等院校计算机、电子、自动化类专业计算机仿真及嵌入式课程的教学用书,也可供嵌入式系统研发工程师、软件公司研发工程师及其他有关专业科研人员参考。
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