KUKA工业机器人操作与编程(高职高专工业机器人技术专业十三五规划教材)9787560654232
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作者编者:陈伟卓|责编:蔡雅梅//雷鸿俊
出版社西安电子科大
ISBN9787560654232
出版时间2019-08
装帧其他
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定价34元
货号30835790
上书时间2024-09-20
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目录
项目一 KUKA机器人的手动操作
任务一 认识KUKA机器人
知识准备
一、KUKA机器人系统结构和功能
二、机器人的安全装置
三、安全注意事项
任务实施
任务二 轴坐标下的手动运行
知识准备
一、KUKA机器人的运动相关知识
二、KUKA机器人SMARTPAD的更换
三、机器人的轴运动
任务实施
任务三 世界坐标系下的手动运行
知识准备
一、坐标系的概念
二、世界坐标系下移动机器人
任务实施
课后练习
项目二 KUKA机器人的投入运行
任务一 机器人的零点标定
知识准备
一、KUKA机器人的调试模式
二、KUKA机器人的零点标定
任务实施
任务二 机器人的负载标定
知识准备
一、机器人的负载
二、机器人的附加负载
任务实施
任务三 机器人的工具测定
知识准备
一、工具的测定
二、在工具坐标系下移动机器人
任务实施
任务四机器人的基坐标测定
知识准备
一、基坐标的测定
二、在基坐标系下移动机器人
三、机器人当前位置查询
任务实施
课后练习
项目三 KUKA机器人的运动编程
任务一 程序的选择和运行
知识准备
一、执行机器人程序
二、程序文件的使用
任务实施
任务二 创建SPTP轴运动
知识准备
内容摘要
本书采用任务驱动教学法，系统介绍KUKA工业机器人的基本操作与编程。全书共7个项目：KUKA机器人的手动操作、KUKA机器人的投入运行、KUKA机器人的运动编程、KUKA机器人的逻辑控制、KUKA机器人外部工具的应用、KUKA机器人的KRL编程入门、KUKA机器人的外部PLC自动运行。
本书适合作为职业院校工业机器人技术专业的教材，也可作为KUKA机器人操作和编程的培训教材，还可作为相关工程技术人员的参考资料。
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