自动控制原理(教材）9787512440258
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作者任一峰
出版社北京航空航天大学
ISBN9787512440258
出版时间2023-09
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定价59元
货号31843974
上书时间2024-09-16
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目录
第1章 绪论
1.1 引言
1.2 自动控制的基本概念
1.2.1 自动控制定义
1.2.2 自动控制方式
1.2.3 自动控制系统
1.3 自动控制系统的分类
1.3.1 按输入信号的特征分类
1.3.2 按系统传输信号连续性分类
1.3.3 按系统的线性特点分类
1.3.4 按系统参数变化情况分类
1.3.5 按输入/输出信号数量分类
1.4 控制系统的基本要求
1.4.1 稳
1.4.2 快
1.4.3 准
1.5 自动控制系统实例
1.5.1 烘烤炉温度控制系统
1.5.2 直流电机转速控制系统
1.5.3 火炮随动控制系统
1.5.4 头盔瞄准显示系统
1.5.5 导弹制导控制系统
1.5.6 导弹姿态控制系统
本章要点
习题
第2章 控制系统的数学模型
2.1 控制系统时域数学模型
2.1.1 数学模型的建立
2.1.2 非线性处理
2.2 控制系统复域数学模型
2.2.1 传递函数
2.2.2 脉冲响应函数
2.2.3 传递函数的常用表达形式
2.2.4 传递函数与系统特性
2.2.5 典型环节的传递函数
2.3 系统结构图
2.3.1 结构图的组成
2.3.2 结构图的基本连接形式
2.3.3 结构图的等效变换
2.4 信号流图与梅逊公式
2.4.1 信号流图
2.4.2 梅逊公式
2.5 坦克炮控伺服系统的数学模型
本章要点
习题
第3章 控制系统时域分析
3.1 典型输入信号与时域性能指标
3.1.1 典型输入信号
3.1.2 控制系统的时域性能指标
3.2 系统暂态性能分析
内容摘要
本书以控制系统的建模、分析和设计为主线，系统
介绍自动控制的基本理论和应用。全书共分7章。第1章介绍自动控制的基本概念。
第2～6章介绍线性连续系统
的数学模型、时域分析、根轨迹分析、频域分析以及系统的校正。第7章介绍线性离散系统的时域分析和数字校正。书中给出了一些国防领域的控制系统实例，其中的典型控制系统贯穿于第2～7章。此外，本书给出部分MATLAB仿真代码和结果，方便读者利用计算机进行控制系统分析和设计。
本书适合普通高等院校自动化、机械、电子、电气等相关专业的本科生和研究生作为教材学习使用，也适
合从事相关装备研发和工程设计等工作的人员参考使用。
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