PID控制系统设计——使用MATLAB和Simulink仿真与分析
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作者(澳)王六平
出版社清华大学出版社
ISBN9787302612018
出版时间2023-01
装帧平装
开本16开
定价89元
货号31640916
上书时间2024-05-27
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作者简介
ProfessorLiupingWang,whoisanelectricalengineerbytraining,gainedsubstantialprocesscontrolexperiencebyworkingintheChemicalEngineeringDepartment,UniversityofToronto,Canada.
目录
第1章 PID控制基础
1.1 引言
1.2 PID控制器的结构
1.2.1 比例控制器
1.2.2 比例微分控制器
1.2.3 比例积分控制器
1.2.4 PID控制器
1.2.5 商用PID控制器结构
1.2.6 进一步思考
1.3 PID控制器的经典整定规则
1.3.1 基于ZieglerNichols振荡的整定规则
1.3.2 基于一阶延迟模型的整定
1.3.3 进一步思考
1.4 基于模型的PID控制器的整定规则
1.4.1 IMCPID控制器整定规则
1.4.2 PadulaVisioli整定规则
1.4.3 WangCluett整定规则
1.4.4 进一步思考
1.5 整定规则评估示例
1.5.1 评估整定规则的示例
1.5.2 火焰加热器控制示例
1.6 小结
1.7 进一步阅读
问题
第2章 闭环性能和稳定性
2.1 简介
2.2 RouthHurwitz稳定性判据
2.2.1 闭环极点的确定
2.2.2 稳定性判据
2.2.3 进一步思考
2.3 奈奎斯特稳定性判据
2.3.1 奈奎斯特图
2.3.2 基于整定规则的PID控制器修改
2.3.3 进一步思考
2.4 控制系统结构和灵敏度函数
2.4.1 一自由度控制系统结构
2.4.2 二自由度设计
2.4.3 反馈控制中的灵敏度函数
2.4.4 进一步思考
2.5 给定值跟踪和扰动抑制
2.5.1 闭环带宽
2.5.2 PID控制器的给定值跟踪与扰动抑制
2.5.3 基于谐振控制器的给定值跟踪与扰动抑制
2.5.4 进一步思考
2.6 扰动抑制和噪声衰减
2.6.1 扰动抑制与噪声衰减的矛盾
2.6.2 扰动抑制与噪声衰减PID控制器
2.6.3 进一步思考
2.7 鲁棒稳定性和鲁棒性能
2.7.1 模型误差
内容摘要
本书为学生、研究者和工业实践者提供了可供选择的主题，他们希望学习具有操作约束的PID控制系统的设计和实现。这本书由三部分组成。第一部分介绍了PID控制系统的结构、经典的整定规则和基于模型的设计方法。第二部分介绍了作者的先进设计、分析和实现材料，包括基于频域的设计、带运算约束和量化误差的实现、增益调度PID控制、串级PID控制、前馈PID控制等，PID控制的自动整定。
在所有的高级设计材料中也会强调处理操作限制。
第3部分说明了应用程序的设计和实现过程，包括板上球、无人机（四旋翼机控制、固定翼飞机控制）。
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