智能汽车关键技术与设计方法/汽车工程专业系列丛书
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作者王科//李霖|编者:韩维建
出版社机械工业
ISBN9787111613459
出版时间2019-01
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定价69元
货号30414496
上书时间2024-05-26
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作者简介
韩维建，现任美国福特汽车公司亚太区研究与技术主管。自从1995年加入福特以来，在多个国家和地区组织了众多的研究与技术项目。他在交通可持续发展系统分析、汽车轻量化、环境、能源、道路交通安全、政策制定，以及产学研结合等诸多领域都具有丰富的经验和研究成果。
韩维建博士在俄克拉何马州的塔尔萨大学获得机械工程博士学位和工程管理硕士学位，在四川大学获得金属材料工程学士学位。目前是上海交通大学的兼职博士生导师，并在清华大学和重庆大学联合指导博士生。
韩维建博士曾获太平洋地区经济理事会环境银奖、云南省国际合作类科技进步奖、南京航空航天大学校长国际合作奖；在众多汽车专业领域发表国际性论文、演讲、讲座等逾60篇次。
目录
丛书总序
推荐序一
推荐序二
前言
第1章 绪论
1.1 智能汽车的发展和现状
1.2 智能汽车的意义
1.2.1 智能汽车对个人的意义
1.2.2 智能汽车对交通系统的意义
1.2.3 智能汽车对社会的意义
1.3 智能汽车的分级
1.4 智能汽车的关键技术
1.5 智能汽车的技术路线
1.6 智能汽车时代的来临
参考文献
第2章 智能汽车的系统构架与主要构成
2.1 智能汽车的系统构架
2.1.1 分层递阶式系统构架
2.1.2 反应式系统构架
2.1.3 混合式系统构架
2.2 智能汽车的硬件系统构架
2.2.1 智能汽车计算平台
2.2.2 智能汽车常用传感器
2.3 智能汽车的软件系统构架
2.3.1 主机操作系统
2.3.2 中间层运行框架
2.3.3 应用层
2.4 智能汽车的通信系统
2.4.1 智能汽车车内通信
2.4.2 智能汽车与V2X技术
参考文献
第3章 智能汽车环境感知技术
3.1 相机模型与李群和李代数基础
3.1.1 相机坐标系的定义
3.1.2 欧式空间坐标转换
3.1.3 李群和李代数基础
3.2 KITTI数据集介绍
3.2.1 KITTI数据集采集平台
3.2.2 KITTI数据集的类型
3.2.3 KITTI数据集的格式介绍
3.3 基于多特征融合的道路理解方法
3.3.1 道路环境理解算法架构
3.3.2 基于特征融合的道路区域分割
3.3.3 道路建模与随动方向滤波器
3.3.4 基于置信度函数的道路标线识别
3.3.5 基于粒子对滤波的道路线跟踪
3.3.6 试验结果与分析
3.4 基于机器学习和粒子滤波的前方车辆识别
3.4.1 前方车辆识别问题与方法
3.4.2 路面区域提取方法
内容摘要
随着人工智能、互联网技术的发展，智能汽车正在逐渐向人类走来。由于智能汽车具有智能化、
网联化、节能环保、安全便捷等特点，对它的研究已经在汽车产业中掀起了一阵热潮，它也必将是未来汽车发展的必然方向。现今各大车企都开始纷纷投身智能汽车产业，相互竞争与合作，制订相关的战略计划，研制、测试自家的智能汽车。
王科、李霖著的《智能汽车关键技术与设计方法/汽车工程专业系列丛书》分为7章：第1章回顾了智能汽车的发展历程和现状，并从个人、交通系统和社会等不同层面分析了智能汽车的意义，介绍了智能汽车主要的发展路线和趋势。
第2章以智能汽车系统构架为对象，阐述了智能汽车的基本构架与构建方法，并分别从硬件构架和软件构架两个角度探讨了智能汽车的基础软硬件模块。
第3章着重介绍了智能汽车环境感知技术，从道路的理解到车辆的识别，从机器学习再到深度学习，提出了相关的具体解决方法，并通过实验进行了可行I生验证。
第4章从智能汽车控制的角度出发，介绍了智能汽车紧急控制策略，在理论上进行了详尽的分析与论证，提出了相关的控制策略，并通过仿真验证了策略的有效性和可靠性。
第5章针对智能汽车的导航定位技术，从高精地图、DR再到视觉里程计，重点介绍了基于DR与地图匹配相结合的导航定位方法。
第6章介绍了智能汽车的测试方法，分析了现行技术条件下国内外智能汽车测试方法，展示了当前全球最先进的汽车测试基础设施与条件。
第7章讨论了智能汽车发展所面临的挑战和未来的发展趋势。
目前，智能汽车产业正呈现出百家争奇、蓬勃向上的发展态势，同时这也是一场没有硝烟的战争，任何企业在技术上迟滞与落后都可能被行业所淘汰。
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