控制工程导论

图书标准信息

• 作者 周雪琴、张洪才 编
• 出版社 西北工业大学出版社
• 出版时间 2006-01
• 版次 2
• ISBN 9787561207352
• 定价 28.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 313页
• 字数 488千字
• 丛书 高等学校教材

【内容简介】

《控制工程导论（修订版）》初版于1988年出版，本次再版根据学科发展和教学实践，进行了全面修订。
《高等学校教材：控制工程导论（修订版）》比较系统地介绍了自动控制理论的基本内容，着重阐明基本概念、基本理论和基本分析方法。全书共九章：第一章和第二章介绍与控制理论有关的基本知识和控制系统中常用的基本元件；第三章至第六章介绍分析、设计线性控制系统的时域法、根轨迹法和频率法；第七章介绍分析研究非线性系统的描述函数法和相平面法；第八章讨论采样控制系统；第九章简要介绍现代控制理论的基本内容。每章附有例题和习题，并给出了部分参考答案或提示。
《高等学校教材：控制工程导论（修订版）》主要对象为高等工业院校本科非自动控制类专业党性到及专科自动控制类专业学生，亦可供需要学习和了解自动控制基本理论的工程技术人员自学与参考。

【目录】

第一章概论
1-1自动控制系统的一般概念
1-2自动控制系统举例
1-3自动控制系统的分类
1-4对自动控制系统的一般要求
1-5本课程的任务
习题

第二章物理系统的数学模型
2-1引言
2-2元件和系统运动方程的建立
2-3运动方程的线性化
2-4控制系统的元件
2-5用拉普拉斯变换方法解微分方程
2-6传递函数
2-7结构图等效变换及梅逊公式
2-8反馈控制系统的传递函数
例题
习题

第三章时域分析法
3-1引言
3-2脉冲响应函数
3-3一阶系统
3-4二阶系统
3-5高阶系统及性能估计
3-6系统稳定性分析
3-7稳态误差分析
例题
习题

第四章根轨迹法
4-1概述
4-2绘制根轨迹的基本法则
4-3广义根轨迹和零度根轨迹
4-4系统性能分析与估算
例题
习题

第五章频率响应法
5-1频率特性的一般概念
5-2典型环节的频率特性
5-3系统开环频率持性
5-4稳定性分析
5-5系统闭环频率特性和性能指标
5-6开环对数频率特性和时域指标
5-7传递函数的实验确定法
例题
习题

第六章线性系统频率法校正
6-1引言
6-2串联超前（微分）校正
6-3串联迟后（积分）校正
6-4串联迟后-超前校正
6-5反馈校正
习题

第七章非线性控制系统理论
7-1非线性控制系统的概述
7-2描述函数
7-3非线性系统的描述函数分析法
7-4相轨迹
7-5非线性控制系统的相平面分析法
习题

第八章采样系统理论
8-1引言
8-2信号的采样和复现的数学描述
8-3Z变换
8-4脉冲传递函数
8-5采样系统分析
8-6采样系统动态性能估算
8-7采样系统的校正与设计
习题

第九章现代控制理论概述
9-1概述
9-2状态变量法
9-3可控性与可观测性
9-4状态反馈与极点配置
9-5控制系统的稳定性
9-6最优控制问题
9-7自适应控制的提法
习题
附录
附录一拉普拉斯变换
附录二部分分式展开法
附录三控制系统的模拟研究
附录四部分习题参考答案或提示
参考文献