无人机飞行控制与自主飞行

图书标准信息

• 作者 吴成富、程鹏飞、闫冰 著
• 出版社 西北工业大学出版社
• 出版时间 2020-12
• ISBN 9787561268193
• 定价 88.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开

【内容简介】

  《无人机飞行控制与自主飞行》系统地介绍固定翼无人机的基本控制方法及控制律设计方法，以及无人机损伤情况下的高可靠控制方法和控制算法、规划决策、自主导引等自主控制技术和多级编队控制技术。
  《无人机飞行控制与自主飞行》分为5章，主要内容包括基本的纵向控制方法、横航向控制方法、速度控制方法、放宽静稳定性、直接力控制技术、机动控制技术、轮式起降控制技术、机翼损伤／舵面卡死的模型参考自适应控制技术、神经网络鲁棒自适应模型逆控制、自主控制的规划决策、健康诊断与容错及编队控制等。
  《无人机飞行控制与自主飞行》可作为无人机控制系统设计等方面的工程技术人员的参考书，也可供相关高等院校航空专业研究生阅读和参考。

【目录】

第1章 无人机系统概论
1．1 无人机系统
1．2 无人机系统的种类
1．3 无人机的控制
1．4 无人机飞行控制与自主控制的关系
参考文献

第2章 飞行控制基础
2．1 纵向控制系统
2．2 横航向控制系统
2．3 速度控制系统
2．4 控制律设计方法
2．5 数字飞行控制系统设计方法
2．6 主动控制技术
2．7 放宽静稳定
2．8 直接力控制
2．9 无人机机动控制技术
2．10 本章小结
参考文献

第3章 无人机自动起降系统控制律设计
3．1 无人机空中地面一体化动力学建模
3．2 无人机空中地面一体模型小扰动线性化
3．3 无人机滑跑起飞系统控制律设计
3．4 无人机着陆系统控制律设计
3．5 风干扰对无人机起降过程的影响
3．6 本章小结
参考文献

第4章 高可靠飞行控制系统
4．1 引言
4．2 鲁棒模型参考自适应飞行控制
4．3 神经网络自适应鲁棒非线性模型逆飞行控制
4．4 航线飞行制导与控制组合
4．5 仿真结果
4．6 本章小结
参考文献

第5章 自主控制与编队飞行
5．1 自主控制中的规划决策方法
5．2 自主控制中的飞行控制方法
5．3 多机编队协同飞行概述
5．4 多无人机自主编队
5．5 多无人机信息通信及目标状态估计
5．6 多无人机的任务分配和协同
5．7 多无人机编队控制
5．8 本章小结
参考文献