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工业机器人应用技术:结构·控制·仿真·集成

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作者孙巍伟编著

出版社化学工业出版社

ISBN9787122465801

出版时间2025-02

装帧平装

定价89元

货号DK-9787122465801

上书时间2025-03-10

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品相描述：全新
商品描述
本书内容涵盖工业机器人的发展历程、基本概念、机械结构设计、数学基础(含坐标系、运动学与动力学)、传感系统(包括内外传感器及多传感器融合)、控制系统架构与控制策略，以及多种典型工业机器人的操作技巧。

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