商品描述: 本书分为11章：第1章为非线性系统简介，简单介绍非线性系统的定义和典型的非线性现象；第2章为状态空间模型，介绍非线性系统状态空间描述和二阶非线性系统的基本分析方法；第3章为描述函数法，介绍二阶非线性系统的描述函数分析和设计方法；第4章为稳定性，介绍非线性系统稳定性的基本概念和判定方法；第5章为现代稳定性理论，介绍严格正实系统的稳定性分析与设计方法；第6章为反馈线性化，介绍反馈线性化方法的基本原理和设计步骤；第7章为线性系统自适应控制，介绍线性系统模型参考自适应控制方法的基本原理和设计步骤；第8章为非线性观测器，介绍非线性系统的几类典型观测器设计方法；第9章为反步设计，介绍反步法的基本原理和设计方法；第10章为扰动抑制与输出调节，介绍基于输出反馈的非线性系统干扰抑制方法；第11章为非线性控制应用案例，介绍两类典型的非线性控制系统设计方法。

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