两轮自平衡车摆机器人建模与控制方法的研究
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作者钱庆文，王哲著
出版社合肥工业大学出版社
ISBN9787565065026
出版时间2024-04
装帧平装
定价48元
货号DK-9787565065026
上书时间2024-11-12
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商品详情
- 品相描述：全新
- 商品描述
- 本书对两轮自平衡车摆机器人的运动规律展开了深入研究。本书根据拉格朗日方程建立了两轮自平衡车摆机器人的运动学和动力学模型，对动力学模型进行深入的分析，同时进行降阶和解耦处理，将该机器人系统分解为直行子系统和转向子系统，并在假设条件下对直行动力学进行了处理，使该机器人复杂的动力学模型得到了简化，极大地方便了机器人控制器的设计。
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