认知机器人十讲：机器人如何感知世界

图书标准信息

• 作者 [美]胡曼·萨曼尼（HoomanSamani）
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2017-02
• 版次 1
• ISBN 9787111603931
• 定价 59.00元
• 装帧 平装
• 开本 其他
• 页数 300页

【内容简介】

认知机器人是机器人研究的一个分支，其目标是赋予机器人情感，让机器人像人类一样观察、思考，能够感知世界，拥有喜怒哀乐。本书是认知机器人领域的集大成者，由数十位专家撰写，全景式展示了认知机器人领域的重要思想和技术成果，内容兼具专业性和趣味性，不但可作为业内人士开拓思路的参考资料，亦可作为一般受众茶余饭后的科普读物。

【目录】

译者序部分 伦理角度讲 如果机器人犯了错1.1 引言1.2 归咎于机器人吗？1.3 归咎于人类吗？1.4 过失和产品责任法1.5 机器人车辆1.6 保险1.7 结论1.8 参考文献第二部分 哲学角度第2讲 美洲印第安人的物质文化与模块化智能机器人2.1 引言2.2 技术和理念的演变2.3 美洲印第安人的社会和现代技术与万物有灵论的交叉2.4 万物有灵论：从原材料到成品2.5 平等的社会2.6 机器人社会的形成2.7 结论2.8 参考文献第三部分 化学角度第3讲 一个学习星球3.1 引言3.2 观点3.3 第二定律3.4 火势控制3.5 学习的出现3.6 半人马3.7 大逃亡3.8 参考文献第四部分 物理学角度第4讲 认知机器人技术的实现4.1 介绍4.2 有关中文语义和相关理论的探讨4.3 赋予机器人情感、动机和意图状态的最新实践成果4.4 结论4.5 参考文献第5讲 想象物理学：探索有关分界面在物体形态变化中的实例5.1 简介5.2 界面形态改变5.3 教学实例5.4 致谢5.5 参考文献第五部分 文化和社会角度第6讲 文化背景和社会角色对人机交互的影响6.1 引言6.2 文化背景的影响6.3 机器人社会角色的影响：自主水平和群体取向6.4 未来研究展望6.5 参考文献第7讲 人类与机器人协作意愿的认知模型：机器人学文化的出现7.1 引言7.2 确定人类与协作型机器人相处意愿的认知模型7.3 文化机器人学7.4 未来研究7.5 结论7.6 参考文献第8讲 人机交互中机器人的社会意识8.1 引言8.2 语言行为与对话情境8.3 描述对话语境变化的语言行为模型8.4 各式各样的对话语境8.5 有多种语境的语言行为模型8.6 对话中的语境意识8.7 基于DBN的语境意识推理计算模型8.8 实验8.9 结论8.10 参考文献第六部分 心理学角度第9讲 机器人行为控制：认知心理学与认知机器人学的交叉9.1 相关领域的早期历史9.2 行为控制9.3 获得行为控制9.4 未来研究方向9.5 结论9.6 参考文献0讲 创造仿人类的认知10.1 引言10.2 认知机器人方法10.3 感知环境10.4 与环境交互10.5 集成10.6 结果10.7 结论10.8 参考文献