控制理论MATLAB教程（英文版. 中文评注）

图书标准信息

• 作者 [美]Katsuhiko Ogata（尾形克彦）
• 出版社 电子工业出版社
• 出版时间 2019-09
• 版次 1
• ISBN 9787121373435
• 定价 99.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 440页
• 字数 1135千字

【内容简介】

本书系统讲述基于MATLAB的控制系统分析和设计方法。全书共7章。第1章总体介绍了MATLAB的基本命令；第2章介绍了MATLAB分析和设计控制系统的预备知识；第3章讨论了如何应用MATLAB获得动态系统的瞬态响应；第4章和第5章分别讲解了如何运用MATLAB进行根轨迹和频域方法的分析和设计；第6章讨论了如何通过MATLAB处理状态空间极点配置和观测器设计问题；第7章提供了控制系统设计中*参数组的选取方法及二次型*控制器的求解方法。

【作者简介】

王峻   2003年毕业于英国利兹大学，获博士学位。曾任教于清华大学自动化系，现为同济大学电子与信息工程学院教授、博士生导师。主要研究控制理论及其在智能车与新能源领域中的应用，主持多项国家自然科学基金委、科技部、教育部科研项目，在国际刊物和国际会议发表论文70多篇。在清华大学和同济大学多年承担控制理论相关课程的教学工作，曾获利兹大学G.W.Carter最佳研究论文奖、安徽省科学技术进步奖和上海市教学成果奖等。

【目录】

Chapter 1 Introduction to MATLAB 

MATLAB 简介 

1?C1 Introduction 

引言 

1?C2 Addition, Subtraction, Multiplication, and Division with MATLAB 

用MATLAB做加减乘除 

1?C3 Computing Matrix Functions 

计算矩阵函数 

1?C4 Plotting Response Curves 

绘制响应曲线 

1?C5 Three-Dimensional Plots 

三维图形 

1?C6 Drawing Geometrical Figures with MATLAB 

用MATLAB绘制几何图形 

Chapter 2 Preliminary Study of MATLAB Analysis of Dynamic Systems 

动态系统MATLAB分析的初步研究 

2?C1 Partial-Fraction Expansion with MATLAB 

用MATLAB进行部分分式展开 

2?C2 Transformation of Mathematical Models of Dynamic Systems 

动态系统数学模型的变换 

2?C3 MATLAB Representation of Systems in Block Diagram Form 

框图形式的系统的MATLAB表达方式 

Chapter 3 Transient-Response Analysis 

瞬态响应分析 

3?C1 Introduction 

引言 

3?C2 Step Response 

阶跃响应 

3?C3 Impulse Response 

冲激响应 

3?C4 Ramp Response 

斜坡响应 

3?C5 Response to Arbitrary Input 

对任意输入的响应 

3?C6 Response to Arbitrary Initial Condition 

对任意初始条件的响应 

3?C7 Three-Dimensional Plots 

三维图形 

Chapter 4 Root-Locus Analysis 

根轨迹分析 

4?C1 Introduction 

引言 

4?C2 Root Locus Plots with Polar Grids 

带有极坐标网格线的根轨迹图 

4?C3 Finding the Gain Value K at an Arbitrary Point on the Root Locus 

求根轨迹上任意点的增益值K 

4?C4 Root-Locus Plots of Non?CMinimum-Phase Systems 

非最小相位系统的根轨迹图 

4?C5 Root-Locus Plots of Conditionally Stable Systems 

条件稳定系统的根轨迹图 

4?C6 Root Loci for Systems with Transport Lag 

具有传输时延的系统的根轨迹 

4?C7 Root-Locus Approach to Control Systems Compensation 

控制系统校正的根轨迹方法 

Chapter 5 Frequency-Response Analysis 

频率响应分析 

5?C1 Plotting Bode Diagrams with MATLAB 

用MATLAB绘制伯德图 

5?C2 Plotting Nyquist Diagrams with MATLAB 

用MATLAB绘制奈奎斯特图 

5?C3 Log-Magnitude-Versus-Phase Plots 

对数幅相特性图 

5?C4 Phase Margin and Gain Margin 

相角裕度和增益裕度 

5?C5 Frequency-Response Approach to Control Systems Compensation 

控制系统校正的频率响应方法 

Chapter 6 MATLAB Approach to the State-Space Design of Control Systems 

控制系统状态空间设计的MATLAB方法 

6?C1 Introduction 

引言 

6?C2 Controllability and Observability 

可控性和可观性 

6?C3 Pole Placement 

极点配置 

6?C4 Solving Pole-Placement Problems with MATLAB 

用MATLAB解决极点配置问题 

6?C5 Design of State Observers with MATLAB 

用MATLAB设计状态观测器 

6?C6 Minimum-Order Observers 

最小阶观测器 

6?C7 Observer Controllers 

观测器控制器 

Chapter 7 Some Optimization Problems Solved with MATLAB 

用MATLAB求解优化问题 

7?C1 Computational Approach to Obtaining Optimal Sets of Parameter Values 

获得最优参数集的计算方法 

7?C2 Solving Quadratic Optimal Control Problems with MATLAB 

用MATLAB求解二次型最优控制问题 

Appendix A 附录A 

References 参考文献 

Index 索引