机器人学--时间序列预测控制(英文版)(精)

图书标准信息

• 作者 作者:刘辉
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2024-04
• 版次 1
• ISBN 9787030782595
• 定价 149.00元
• 装帧 其他
• 开本 其他
• 字数 280千字

【内容简介】

本书提出了机器人系统时间序列建模与健康监测理论与方法，内容分为6章。第1章介绍机器人系统概念性问题和机器人系统时序建模的关键基础问题；第2章阐述机器人导航时序建模与健康监测理论及应用；第3章阐述机器人车载电量时序建模与健康监测理论及应用；第4章阐述机器人手臂时序建模与健康监测理论及应用；第5章阐述无人驾驶车辆时序预测与多源时序融合理论及应用；第6章阐述可穿戴辅助机器人力-位置时序建模与健康监测理论及应用。本书内容丰富，结构清晰，叙述深入浅出，并且每章都有不同模型的性能对比分析与结论，方便读者理解。

【目录】

Preface III

Abbreviations V

CHAPTER 1 Introduction 1

1.1 Robotics and Control Technology 1

1.1.1 Robotics 1

1.1.2 Robotics Control Technology 4

1.2 Time Series Forecasting in Robotics Control 5

1.2.1 Time Series Forecasting Objectives 5

1.2.2 Time Series Forecasting Methods 8

1.3 Predictive Control in Robotics 10

1.3.1 Uncertainty Problems in Predictive Control of Robotics 10

1.3.2 Model Predictive Control 13

1.3.3 Significance and Purpose of Research 14

1.4 Scope of This Book 15

References 18

CHAPTER 2 Robot Navigation Position Time Series Predictive Control 23

……