工业机器人操作与编程

图书标准信息

• 作者 作者
• 出版社 天津大学出版社
• 出版时间 2023-09
• 版次 1
• ISBN 9787561876039
• 定价 78.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 页数 204页
• 字数 311千字

【内容简介】

本书以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，对接新经济、新业态、新职业发展，随着信息化、工业化的不断融合，以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起，成为现代科技创新的一个重要标志。本书根据岗位需求，对接工业机器人系统新职业国家标准，对标应用编程岗位能力要求，介绍工业机器人定义、组成、分类和坐标系等基础知识，基于加工工艺和编程指令，详细阐述了从运动规划、示教前准备、示教编程到

运动再现的机器人应用全过程。本书在相关内容处嵌入二维码，充分利用微课资源，生动展现知识与技能要点。

【作者简介】

闫放，就职于天津渤海职业技术学院机电学院（天津市北辰区津榆公路508号），讲师。主要研究方向为工业机器人、机电一体化技术。主参编教材《制图与CAD》等2部；发表学术论文5篇；主持天津市教育工作重点调研课题1项，局级教科研项目2项，院级课题3项；发表专利软著3项。孙健鹏系天津渤海职业技术学院机电学院讲师，主要研究方向为自动化控制技术。参编教材1部；发表学术论文3篇；主持院级教科研项目2项；发表专利2项。原梦系天津渤海职业技术学院机电学院讲师，主要研究方向为机电一体化技术。参编教材2部；发表学术论文2篇；主持院级教科研项目1项；发表专利2项。梅文涛系天津渤海职业技术学院机电学院副教授，机电系主任。主要研究方向为机电一体化技术、智能控制技术。主参编教材《电气控制与PLC》等5部；发表《An Overview of Modelling and  Simulation of High Speed  Milling Chatter Regeneration Based on MATLAB》等学术论文9篇；主持天津市教改课题1项，局级教科研项目5项，院级3项；发表专利软著12项。崔凌飞系天津渤海职业技术学院机电学院讲师，主要研究方向为自动化控制技术。参编教材1部；发表学术论文1篇；主持院级教科研项目1项；发表专利3项。冯涛系天津渤海职业技术学院机电学院讲师，主要研究方向为工业机器人技术。参编教材2部；发表学术论文3篇；主持局级课题2项、院级教科研项目1项；发表专利3项。

【目录】

项目一 工业机器人概述

任务一 认识工业机器人

任务二 工业机器人的组成及技术参数

任务三 工业机器人的应用

项目二 工业机器人基本操作

任务一 安全操作规程

任务二 示教器的使用

任务三 点动机器人

实操一 机器人的点动示教

项目三 发那科工业机器人坐标系设置

任务一 认识发那科机器人中的坐标系

任务二 工具坐标系

任务三 用户坐标系

实操一 设置工具坐标系和用户坐标系

项目四 发那科工业机器人编程控制

任务一 管理程序

任务二 动作指令

任务三 指令编辑

任务四 运动指令的示教

实操一 运动控制指令的实训

项目五 发那科工业机器人非运动指令示教

任务一 寄存器指令

任务二 I/O指令

任务三 控制指令

任务四 其他指令

实操一 非运动指令应用

实操二 轨迹示教非运动指令应用

项目六 发那科工业机器人典型应用编程

任务一 工业机器人轨迹 任务实训

任务二 工业机器人点对点搬运实训

附录 发那科工业机器人应用指令一览表

参考文献