船舶舱室环境定位与感知技术

图书标准信息

• 作者 刘克中；陈默子；曾旭明；王克浩
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2023-09
• 版次 31
• ISBN 9787030727305
• 定价 128.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 260页
• 字数 328.000千字

【内容简介】

随着物联网、人工智能等技术迅猛发展，智能船舶成为未来船舶发展的必然趋势，而位置信息的有效感知正是船舶智能化技术应用的基础和前提。基于泛在无线网络的船舶舱室环境室内定位能为舱室智能监测、人员货物实时定位和异常事件检测等智能化应用提供关键的物理地址标识。然而，由于船舶环境独特的动态干扰性、结构复杂性、场景多变性等特征，现有定位技术的性能在船舶场景下会受到巨大的干扰。本书针对船舶动态环境下的室内目标定位问题，从船舶动态环境对室内定位信号影响机理研究入手，分析研究船舶动态环境多因素干扰对室内定位的干扰，运用深度学习等理论方法提出面向船舶动态环境的高精度、多目标、低部署成本的无线室内定位方法，使船舶室内定位系统具有在船舶环境下大范围部署、长时间运行的潜力。

【目录】

:
“交通安全科学与技术学术著作丛书”序

前言

第1章船舶舱室环境定位与感知概述1

1.1船舶舱室智能感知需求1

1.2通用室内定位技术2

1.2.1室内定位原理3

1.2.2常用定位技术5

1.2.3室内定位模式7

1.3船舶室内定位与感知8

1.3.1船舶人员室内定位8

1.3.2敏感区域入侵检测10

1.3.3驾驶员行为检测11

参考文献12

第2章船舶环境对无线室内定位的影响15

2.1船载无线自组织网络15

2.1.1通用无线自组织网络概述15

2.1.2船载无线自组织网络特点17

2.1.3船载无线自组织网络模型18

2.1.4船载无线自组织网络节点部署方案22

2.2船舶环境无线信号传输特性23

2.2.1无线信号传播特性23

2.2.2经典无线信号衰减模型25

2.2.3船舶舱室无线信号传播特性26

2.3船舶环境因素对无线定位信号的影响30

2.3.1船舶航行状态对RSSI信号的影响31

2.3.2船舶内部结构对RSSI信号的影响33

2.3.3人员因素对定位信号稳定性影响33

2.3.4船舶环境对无线室内定位的影响35

2.4小结37

参考文献38

第3章基于ZigBee的船载传感器网络节点定位方法39

3.1基于区域分割的低代价节点定位方法39

3.1.1区域分割模型建立39

3.1.2区域分割容错机制41

3.1.3区域分割定位方法44

3.
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