ROS原理与技术应用

图书标准信息

• 作者 行云新能科技（深圳）有限公司
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2023-11
• 版次 1
• ISBN 9787111735083
• 定价 59.90元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 页数 248页
• 字数 343千字

【内容简介】

本书分为“掌握车身硬件的搭建方法”“掌握操作系统的安装与使用方法”“掌握自动驾驶系统的安装与使用方法”“掌握线控底盘的调试方法”“掌握激光雷达地图构建与导航的方法”“掌握视觉传感器的应用方法”6个能力模块，并下设21个任务。全书以“做中学”为主导，以程序性知识为主体，配以必要的陈述性知识和策略性知识，重点强化“如何做”，将必要知识点穿插于各个“做”的步骤中，使学生边学习、边实践，同时将“课程思政”融入课程的培养目标，在实训教学中渗透理论的讲解，使所学到的知识能够融会贯通，让学生具有独立思考、将理论运用于实践的动手能力，成为从事智能网联汽车相关工作的高素质技能型专业人才。

本书内容通俗易懂，可作为职业院校新能源汽车技术、智能网联汽车技术、智能网联汽车工程技术等专业教材，也可供从事本专业工作的工程技术人员参考。

【目录】

序

前言

01能力模块一掌握车身硬件的搭建方法/001

任务一认知车身组件/001

任务二完成车身结构的拼装/013

任务三完成车身电路的连接/020

任务四完成基础线控底盘串口调试/026

02能力模块二掌握操作系统的安装与使用方法/038

任务一认知Ubuntu系统/038

任务二安装Ubuntu系统/047

任务三掌握Ubuntu系统的基本操作/060

03能力模块三掌握自动驾驶系统的安装与使用方法/088

任务一认知ROS/088

任务二安装ROS/100

任务三完成ROS文件系统构建/111

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